stm32f103c8t6 硬件iic驱动及at24c02读写

1. 硬件IIC驱动

STM32F103C8T6内置硬件I2C接口（IIC），可以通过配置寄存器来实现IIC通讯。以下是一个简单的硬件IIC驱动程序示例，用于向一个从设备（例如AT24C02 EEPROM）写入和读取一个字节。

首先需要配置I2C的时钟和GPIO引脚，如下所示：

//配置I2C时钟和GPIO引脚
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

然后需要初始化I2C，设置通讯速率、地址等参数：

//初始化I2C
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

接下来就可以使用I2C驱动程序向AT24C02 EEPROM写入和读取数据了。以下是一个简单的示例：

//向AT24C02 EEPROM写入一个字节
void I2C_WriteByte(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data)
{
    //发送开始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    //发送设备地址（写模式）
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, deviceAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    //发送寄存器地址
    I2C_SendData(I2C1, regAddr);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    //发送数据
    I2C_SendData(I2C1, data);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    //发送停止信号
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

//从AT24C02 EEPROM读取一个字节
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr)
{
    uint8_t data = 0;

    //发送开始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    //发送设备地址（写模式）
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, deviceAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

    //发送寄存器地址
    I2C_SendData(I2C1, regAddr);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

    //发送重复开始信号
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

    //发送设备地址（读模式）
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, deviceAddr, I2C_Direction_Receiver);
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

    //读取数据
    while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
    data = I2C_ReceiveData(I2C1);

    //发送停止信号
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    return data;
}

2. AT24C02读写

AT24C02是一种2Kbit（256字节）I2C EEPROM，可以通过I2C接口进行读写。以下是一个简单的示例，用于向AT24C02写入和读取一个字节。

首先需要定义AT24C02的设备地址和寄存器地址：

#define AT24C02_ADDR 0xA0 //设备地址
#define AT24C02_REG_ADDR 0x00 //寄存器地址

然后可以使用上面的I2C驱动程序来向AT24C02写入和读取数据了。以下是一个简单的示例：

//向AT24C02写入一个字节
void AT24C02_WriteByte(uint8_t data)
{
    I2C_WriteByte(AT24C02_ADDR, AT24C02_REG_ADDR, data);
}

//从AT24C02读取一个字节
uint8_t AT24C02_ReadByte(void)
{
    return I2C_ReadByte(AT24C02_ADDR, AT24C02_REG_ADDR);
}