编写C51源程序，要求实现如下功能：U1机循环向U2机发送整数00~99，再根据从U2机发来的返回值決定是继续发送新数（若返回值与发送值相同时） 还是重复发送当前数 《若返回值与发送值不同时，；U2机则是将从U1机上接收到的值作为返回值再发送给U1机。两机都将当前值以十进制数形式显示在各机的2位共阴极数码管上。

很高兴为您解答这个问题。以下是一个简单的C51源程序，满足您的需求。请注意，这个程序是基于Keil C51编译器编写的，如果您使用的是其他编译器，可能需要进行适当修改。

#include <reg51.h>

#define U1_TX P1_0  // U1发送引脚
#define U1_RX P1_1  // U1接收引脚
#define U2_TX P1_2  // U2发送引脚
#define U2_RX P1_3  // U2接收引脚
#define DISPLAY P2   // 数码管引脚

unsigned char current_num = 0;  // 当前发送的数字

// U1向U2发送一个数字，返回值为U2发送的数字
unsigned char u1_send(unsigned char num) {
    U1_TX = num;  // 发送数字
    while(!U2_RX);  // 等待U2返回
    DISPLAY = U2_RX;  // 在数码管上显示U2返回的数字
    return U2_RX;  // 返回U2发送的数字
}

// U2向U1发送一个数字，返回值为U1发送的数字
unsigned char u2_send(unsigned char num) {
    U2_TX = num;  // 发送数字
    while(!U1_RX);  // 等待U1返回
    DISPLAY = U1_RX;  // 在数码管上显示U1返回的数字
    return U1_RX;  // 返回U1发送的数字
}

void main() {
    while(1) {
        unsigned char ret;
        if(current_num > 99) {
            current_num = 0;  // 数字循环发送
        }
        ret = u1_send(current_num);  // U1发送数字
        if(ret == current_num) {
            current_num++;  // 如果U2返回的数字与发送的数字相同，发送下一个数字
        }
        else {
            u2_send(ret);  // 如果U2返回的数字与发送的数字不同，U2发送U1返回的数字
        }
    }
}

这个程序使用了两个函数`u1_send`和`u2_send`来实现U1和U2的通信。`u1_send`函数向U2发送一个数字，然后等待U2返回一个数字，并在数码管上显示U2返回的数字，最后返回U2发送的数字。`u2_send`函数与`u1_send`函数类似，只是它向U1发送一个数字，然后等待U1返回一个数字，并在数码管上显示U1返回的数字，最后返回U1发送的数字。

在`main`函数中，程序循环发送00~99的数字，并根据从U2返回的值决定是继续发送新数还是重复发送当前数。如果U2返回的数字与发送的数字相同，程序发送下一个数字；如果不同，程序发送U1返回的数字。程序使用一个全局变量`current_num`来记录当前发送的数字，并在数码管上显示当前数字。