double l_dMag = sqrt(l_dU * l_dU + l_dV * l_dV); l_dMag = l_dMag + 1e-10; l_dU = l_dU / l_dMag; l_dV = l_dV / l_dMag;解释代码

这段代码的作用是对每个像素点的运动场进行归一化处理。首先，通过l_dU和l_dV计算出该像素点的运动场模长，然后将运动场模长加上一个很小的常数1e-10，以避免除数为零的情况。接着，将水平和竖直方向的运动场分别除以运动场模长，得到归一化后的运动场。最后，将归一化后的运动场更新到变量l_dU和l_dV中。这样处理后，每个像素点的运动场的模长都为1，方便后续的运算和处理。