vue.runtime.esm.js:1888 TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'title')

根据提供的引用内容，出现错误的原因是调用`$table.toggleRowExpansion`函数报错，报错信息为`TypeError: Cannot read property 'forEach' of undefined`。解决方案是去掉`$table.toggleRowExpansion`，在`el-table`中增加绑定属性`expand-row-keys`和`row-key`来控制展开行的状态。[1]

另外，根据引用[2]中的代码，可以看出`toggleExpand`方法中使用了`$table.toggleRowExpansion`来展开或收起行，但是在该方法中没有定义`$table`，可能导致报错。需要在方法中定义`$table`并赋值为`this.$refs.table`。[2]

此外，根据引用[3]中的代码，可能还存在一个问题是在`data`中的`directoryId`的默认值应该是一个存在的id，而不是1。[3]

综上所述，出现错误的原因是调用`$table.toggleRowExpansion`函数报错，解决方案是去掉该函数并使用`expand-row-keys`属性来控制展开行的状态。另外，需要在方法中定义`$table`并赋值为`this.$refs.table`，并且在`data`中的`directoryId`的默认值应该是一个存在的id。