在微型计算机控制系统中，如何设计实时数据采集和处理流程？同时，请展示一个典型的硬件架构设计案例。

微型计算机控制系统中的实时数据采集和处理流程，首先需要考虑的关键点是数据采集的速度和准确性。微型计算机通过高速的输入/输出通道与传感器和执行器相连接，这样可以确保实时性的需求。实时数据采集通常通过模数转换器(ADC)完成，将模拟信号转换为数字信号供计算机处理。在设计实时数据采集流程时，应确保采集频率足以跟踪被控量的变化，同时，采集系统的硬件和软件都应具备足够的处理能力来及时完成数据处理任务。

参考资源链接：[计算机控制系统概述与应用](https://wenku.csdn.net/doc/367f101f5p?spm=1055.2569.3001.10343)

为了实现实时决策，控制系统需要配备高效的算法，这些算法应能够快速地从采集的数据中提取信息，并进行必要的计算以作出决策。在实时控制阶段，计算机发出的控制信号必须通过数模转换器(DAC)转换回模拟信号，以便驱动执行器。

一个典型的微型计算机控制系统硬件设计示例包括：中央处理单元(CPU)，内存，以及用于数据采集的ADC、数据输出的DAC、以及执行控制命令的接口电路。输入输出通道通常包括数字输入输出端口、串行通信接口等。外部设备可能包括键盘、显示器、打印机等，用于人机交互。存储器可以是RAM或硬盘，用于存储程序和数据。

具体到硬件设计，一个典型的微型计算机控制系统可能包括一个微控制器核心，比如基于ARM架构的处理器，它通过各种接口与传感器、执行器、存储设备以及通信模块连接。例如，传感器可以通过SPI或I2C等总线与微控制器通信，而执行器可以通过PWM信号或直接的数字IO控制。数据采集的流程可以是定时中断触发的，这样可以在固定的时间间隔内周期性地读取传感器数据。

学习完如何设计实时数据采集和处理流程，以及如何构建微型计算机控制系统的硬件架构后，为了进一步提升对计算机控制系统的理解，推荐查阅《计算机控制系统概述与应用》中提供的实践题目和参考答案。这本书不仅涵盖了理论知识，还包括实际操作，能让你对计算机控制系统有一个更全面、深入的认识。

参考资源链接：[计算机控制系统概述与应用](https://wenku.csdn.net/doc/367f101f5p?spm=1055.2569.3001.10343)