matlab 自动驾驶
时间: 2023-09-18 08:05:58 浏览: 44
引用:在MATLAB的APPS中选择AUTOMOTIVE下面的Driving Scenario Designer。MATLAB是一种常用的编程语言和环境,用于进行科学计算和数据分析。自动驾驶是指车辆能够在没有人类干预的情况下自主执行驾驶任务的能力。在MATLAB中,利用Driving Scenario Designer工具可以模拟和设计自动驾驶的场景和行为。这个工具可以帮助用户创建虚拟的驾驶场景,并对车辆的感知、决策和控制进行仿真和分析。用户可以通过该工具来测试和优化自动驾驶系统的性能,并做出相应的改进。<span class="em">1</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MATLAB自动驾驶工具箱使用](https://blog.csdn.net/xhtchina/article/details/124623946)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题
matlab自动驾驶
引用中提到了在Matlab中设置自动驾驶的速度。具体操作是通过在航点表中设置每个航点段的速度。在Matlab中,你可以在“Actor”选项卡的“轨迹”部分中取消“恒定速度”复选框,并在航点表中设置每个航点段的速度,单位是m/s。这样可以调整汽车在航点之间行驶时的速度。<em>1</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [MATLAB自动驾驶(2)——创建交通参与者和轨迹](https://blog.csdn.net/weixin_44727682/article/details/126754234)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item]
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matlab自动驾驶项目
MATLAB自动驾驶项目是使用MATLAB开发的一个项目,旨在模拟和测试自动驾驶系统。在这个项目中,MATLAB提供了一些示例文件夹,其中包含了一些关于驾驶场景和算法的示例代码。这些示例代码可以帮助开发人员了解自动驾驶系统的实现和测试方法。
在项目的第八步中,有一个操作是从MATLAB的搜索路径中删除示例文件夹。这可以通过使用MATLAB的rmpath函数来实现。具体操作是运行以下命令:rmpath(genpath(fullfile(matlabroot,'examples','driving')))。这样可以确保在后续的操作中不会误用示例文件夹中的代码。
另外,通过修改导出的MATLAB函数中的代码,可以生成单个方案的多个变体。其中一个常见的变化是通过修改自车辆的速度来测试不同的场景。在导出的MATLAB函数中,自车辆的速度被设置为每秒10米的常量值(speed = 10)。要生成不同的ego车辆速度,可以将速度变量转换为函数的输入参数。这样就可以灵活地测试不同速度下的自动驾驶系统的表现。
另外,还可以导出一个生成与该方案等效的MATLAB代码的MATLAB函数。这个函数可以作为后续场景更改的基础,可以根据实际需求进行修改和扩展。这样可以方便地进行后续的场景测试和系统优化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [MATLAB自动驾驶学习(3)——以编程方式创建驾驶场景的变体](https://blog.csdn.net/weixin_44727682/article/details/126690780)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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