请给我一个非线性规划代码，它的目标函数是线性的，但是他的约束条件是非线性的

非线性规划是指优化问题的目标函数或/和约束条件不是线性的，通常涉及到二次项、指数或其他更复杂的函数形式。在这种情况下，即使目标函数是线性的，约束条件仍可能是非线性。以下是一个使用`fmincon`函数（在MATLAB的Optimization Toolbox中）的例子，该函数用于求解带有非线性约束的最小化问题：

% 定义目标函数 (这里为线性函数)
fun = @(x) -x(1); % 目标是最小化x1

% 假设我们有两个变量 x1 和 x2，并有一个非线性约束
lb = [-Inf, 0];   % 下界，x2必须大于等于0
ub = [ Inf, Inf];  % 上界，无上限

% 定义非线性约束函数
nonlcon = @(x) [x(2)^2 - 1; x(1) + x(2) - 5]; % 第一个约束是 x2^2 - 1 <= 0, 第二个是 x1 + x2 <= 5

% 求解优化问题
options = optimoptions('fmincon', 'Display', 'iter'); % 显示迭代信息
[x, fval, exitflag] = fmincon(fun, [1; 2], lb, ub, [], [], nonlcon, options);

% 结果输出
fprintf('Solution: x1 = %f, x2 = %f\n', x(1), x(2));
fprintf('Objective function value: %f\n', fval);

在这个例子中，目标函数 `fun(x)` 只依赖于 `x(1)`，但约束 `nonlcon(x)` 是两个关于 `x1` 和 `x2` 的非线性不等式。