STM32使用spi

STM32微控制器使用SPI（Serial Peripheral Interface）是为了实现外设设备之间的串行通信，特别是在需要高速、全双工数据传输的应用中。SPI是一个同步通信协议，通常涉及四个信号线：SCK（主时钟），MISO（Master In, Slave Out，接收数据），MOSI（Master Out, Slave In，发送数据），以及NSS（Not Slave Select，用于选择从设备）。以下是使用STM32进行SPI通信的基本步骤：

1. **初始化**：首先，需要配置GPIO作为SPI的输入输出功能，并通过HAL库或CubeMX配置SPI模块，设置波特率、模式（如CPOL、CPHA等）。

2. **硬件配置**：设置NSS管脚电平来控制从设备的片选，通常会在通信开始前将NSS拉低使能设备。

3. **软件配置**：创建SPI_HandleTypeDef结构实例，配置相应的参数，并打开SPI中断如果需要。

4. **发送数据**：通过MOSI引脚发送数据，同时通过SCK来同步时钟。

5. **接收数据**：在MISO线上读取接收到的数据，同样依赖于SCK信号。

6. **数据交换**：进行多次的发送和接收操作完成一次完整的数据交互。

7. **关闭连接**：当通信结束时，可以释放资源，如关闭SPI并清理GPIO设置。