openmv的Servo库函数

OpenMV相机是一款基于MicroPython的嵌入式视觉开发平台，它可以方便地与各种外设进行交互，包括舵机。在OpenMV中，Servo库提供了一些函数来控制舵机的运动。

以下是一些常用的Servo库函数：

1. `servo.attach(pin, min_pulse_width=544, max_pulse_width=2400, init_angle=90)`：将舵机连接到指定的引脚上，并设置最小脉冲宽度、最大脉冲宽度和初始角度。

2. `servo.write_angle(angle)`：设置舵机的角度，可以指定0到180度之间的值。

3. `servo.write_us(pulse_width_us)`：设置舵机的脉冲宽度，以微秒为单位。

4. `servo.read_angle()`：读取当前舵机的角度。

5. `servo.detach()`：断开舵机与引脚的连接。

这些函数可用于控制舵机的位置和速度。你可以在OpenMV的官方文档中详细了解Servo库的更多函数和用法。