鱼眼图像畸变校正——透视变换 原理

鱼眼图像畸变校正的透视变换原理如下：
1. 首先，需要确定图像中的两个灭点，这可以通过球面透视投影得到。
2. 然后，根据灭点的位置，确定仿射变换矩阵，将图像进行仿射变换。
3. 最后，对变换后的图像进行裁剪，得到最终的校正图像。

下面是一个使用OpenCV进行鱼眼图像畸变校正的Python代码示例：

import cv2
import numpy as np

# 读取鱼眼图像
img = cv2.imread('fisheye.jpg')

# 确定灭点
h, w = img.shape[:2]
K = np.array([[w, 0, w/2], [0, w, h/2], [0, 0, 1]])
D = np.array([0, 0, 0, 0])
newK = cv2.fisheye.estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(K, D, (w, h), np.eye(3))

map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), newK, (w, h), cv2.CV_16SC2)
img_undistorted = cv2.remap(img, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)

# 确定仿射变换矩阵
src_points = np.float32([[0, 0], [w-1, 0], [0, h-1], [w-1, h-1]])
dst_points = np.float32([[w/4, h/4], [w*3/4, h/4], [0, h], [w, h]])
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_points, dst_points)

# 进行仿射变换
img_transformed = cv2.warpPerspective(img_undistorted, M, (w, h))

# 裁剪图像
img_corrected = img_transformed[int(h/4):int(h*3/4), int(w/4):int(w*3/4)]

# 显示结果
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Undistorted Image', img_undistorted)
cv2.imshow('Transformed Image', img_transformed)
cv2.imshow('Corrected Image', img_corrected)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()