利用c语言程序设计程序在Keil上编写程序使单片机控制四个灯闪烁

在Keil环境下利用C语言编写单片机程序，控制四个灯闪烁，首先需要了解以下几个步骤：

1. **环境配置**:
确保安装了Keil uVision集成开发环境，并连接好单片机，比如STM8、AVR等。

2. **硬件理解**:
需要知道你要使用的具体型号单片机有多少个I/O口可以驱动LED灯，以及如何通过Pins控制它们。

3. **数据结构**:
定义一个数组或者变量来表示四个灯的状态，通常可以用二进制位来表示每个灯是否点亮。

4. **主函数**:
在`main()`函数中初始化单片机和LED灯，然后设置一个循环，定时改变灯的状态。例如，你可以采用计数器的方式，每经过一段时间切换灯的状态。

5. **灯状态切换**:
使用位操作或者条件判断来实现灯的开灭变化，比如，当计数器达到某个值时，将对应灯位取反。

示例代码片段（假设用的是STM8的IO口）:

#include "stm8s.h"

// 灯状态数组，0代表关，1代表开
volatile uint8_t led_state[4] = {0, 0, 0, 0};

void LED_Init(void) {
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void toggle_LED(uint8_t index) {
    led_state[index] ^= 1; // 取反操作
    GPIO_SetBits(GPIOA, led_state[index]); // 开启LED
    GPIO_ResetBits(GPIOA, !led_state[index]); // 关闭其他LED
}

int main(void) {
    LED_Init();
    
    for(;;) {
        toggle_LED(0); // 先切换第一个灯
        delay_ms(500); // 等待一段时间
        toggle_LED(1); // 再切换第二个灯
        ...
        // 依此类推，可以添加更多的灯切换周期
    }
}