树莓派Linux C串口发送十六进制数

在树莓派Linux环境下，可以使用C语言的串口API来发送十六进制数。具体步骤如下：

1. 打开串口设备文件。

    int fd = open("/dev/ttyS0", O_WRONLY | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

其中`/dev/ttyS0`是串口设备文件名，`O_WRONLY`表示以只写方式打开文件，`O_NOCTTY`表示不将串口设备作为控制终端。

2. 配置串口参数。

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);   // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag &= ~PARENB;     // 禁用奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;     // 设置停止位为1
    options.c_cflag &= ~CSIZE;      // 设置数据位为8
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;    // 禁用硬件流控制
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);  // 禁用规范模式和回显
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 发送十六进制数。

    unsigned char data[] = {0x12, 0x34};
    int len = write(fd, data, sizeof(data));
    if (len == -1) {
        perror("write");
    }

其中`data`是要发送的数据，`sizeof(data)`是数据长度。`write`函数将数据写入串口设备文件，返回写入的字节数。如果返回值为-1，则表示发送失败。

4. 关闭串口设备文件。

    close(fd);

完整的代码示例如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_WRONLY | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    unsigned char data[] = {0x12, 0x34};
    int len = write(fd, data, sizeof(data));
    if (len == -1) {
        perror("write");
    }

    close(fd);
    return 0;
}

注意，如果要发送多个十六进制数，可以将它们存储在一个数组中，然后一次性发送。