用Halcon写一个多模板加几何定位的代码
时间: 2024-03-12 22:49:13 浏览: 191
好的,以下是一个简单的多模板加几何定位的 Halcon 代码示例:
```
* 初始化图像和模板
read_image(Image, 'path/to/image.jpg')
read_image(Model1, 'path/to/model1.png')
read_image(Model2, 'path/to/model2.png')
read_image(Model3, 'path/to/model3.png')
* 定义多模板变量
create_template_2d_multimod(MultiModel)
add_template_2d(MultiModel, Model1)
add_template_2d(MultiModel, Model2)
add_template_2d(MultiModel, Model3)
* 定义几何变量
create_shape_model_2d(Image, 'auto', 0, 0, 'auto', 'none', 'use_polarity', 'auto', ShapeModelID)
create_rectangle2(Rectangle, Row1, Col1, Row2, Col2)
* 设置匹配参数
set_shape_model_param(ShapeModelID, 'num_levels', 4)
set_shape_model_param(ShapeModelID, 'angle_step', 'auto')
set_shape_model_param(ShapeModelID, 'scale_step', 1.2)
set_shape_model_param(ShapeModelID, 'min_scale', 0.5)
set_shape_model_param(ShapeModelID, 'max_scale', 2.0)
* 执行匹配和几何定位
find_shape_model(Image, ShapeModelID, AngleStart, AngleExtent, ScaleMin, ScaleMax, Score, Row, Column, Angle, Scale, ScoreOfMultiModel)
find_rectangle2(Image, Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
* 显示匹配结果和定位结果
dev_display(Image)
dev_display_multi(Model1)
dev_display_multi(Model2)
dev_display_multi(Model3)
dev_display_shape_model(ShapeModelID, Row, Column, Angle, Scale, 1, 1, 0)
dev_display_rectangle2(Rectangle)
```
上述代码中,我们首先读取了需要处理的图像和多个模板。然后,我们创建了一个多模板变量,并将每个模板添加到变量中。接下来,我们创建了一个几何变量,并设置了匹配参数。最后,我们执行了匹配和几何定位,并将结果显示在图像中。
请注意,这只是一个简单的 Halcon 代码示例。实际应用中,您需要根据具体的需求和情况进行修改和调整。
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