GY-86飞控传感器读取角度的代码怎么写

您可以使用GY-86飞控传感器的库来读取角度。在Arduino IDE中，您需要安装并引用相应的库，然后编写一些代码来读取传感器的数据。

以下是一个简单的示例代码，使用GY-86飞控传感器的库来读取角度：

#include <Wire.h>
#include <GY86.h>

GY86 sensor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  // 初始化传感器
  sensor.initialize();
}

void loop() {
  // 读取加速度、陀螺仪和磁力计数据
  sensor.readAccel();
  sensor.readGyro();
  sensor.readMag();

  // 获取角度
  float roll = sensor.getRoll();
  float pitch = sensor.getPitch();
  float yaw = sensor.getYaw();

  // 打印角度
  Serial.print("Roll: ");
  Serial.print(roll);
  Serial.print("   Pitch: ");
  Serial.print(pitch);
  Serial.print("   Yaw: ");
  Serial.println(yaw);
  
  delay(1000);
}

上述代码中，我们首先引入了Wire库和GY86库。然后在setup函数中，我们开始串口通信，并初始化传感器。在循环中，我们读取加速度、陀螺仪和磁力计数据，并使用`getRoll()`、`getPitch()`和`getYaw()`函数获取相应的角度数据。最后，我们通过串口打印出角度数据，并延时1秒钟。

请注意，上述代码只是一个简单示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行适当的修改。此外，确保您已正确安装和引用了GY-86飞控传感器的库。