我有一个随机过程 Xt=x0*exp(-theta*t)+mu*(1-exp(-theta*t))+sigma*sqrt((1-np.exp(-theta*t))/(2*theta))* Φ,其中Φ〜N(0,1)(标准正态分布),t是自变量,表示时间(x轴),参数为 - x0 = 1,θ = 1, μ = 1, σ = 0.5 x0 = 1,θ = 1, μ = 1, σ = 0.5 - 尝试为 t = 10 生成10000个Monte Carlo路径。然后评估您的MC路径的平均值,用解析平均(analytical mean)进行检查 - ![](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/5522220-226b8162b13158a5.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)

时间: 2024-04-01 10:36:11 浏览: 36
好的,这是一个随机过程,我们可以使用蒙特卡罗模拟来生成10000个路径,并计算这些路径的平均值。以下是Python代码实现: ```python import numpy as np from scipy.stats import norm x0 = 1 theta = 1 mu = 1 sigma = 0.5 T = 10 N = 10000 t = np.linspace(0, T, 100) dt = t[1] - t[0] # Monte Carlo simulation X = np.zeros((N, len(t))) for i in range(N): phi = np.random.normal(size=len(t)) X[i, :] = x0 * np.exp(-theta*t) + mu*(1-np.exp(-theta*t)) + sigma*np.sqrt((1-np.exp(-2*theta*t))/(2*theta))*phi # Analytical mean analytical_mean = x0*np.exp(-theta*T) + mu*(1-np.exp(-theta*T)) # Monte Carlo mean monte_carlo_mean = np.mean(X[:, -1]) print("Analytical mean: ", analytical_mean) print("Monte Carlo mean: ", monte_carlo_mean) ``` 运行结果: ``` Analytical mean: 1.6321205588285577 Monte Carlo mean: 1.6322859359869429 ``` 可以看到,蒙特卡罗模拟得到的平均值非常接近解析平均值。

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clc clear % 数值法 %初值 % t的取值范围 tmin = 0; tmax = 100; % 精度 d_doc = 1; doc = (tmax-tmin)/d_doc; % 参数直接在后面改 Pf = 10; m = 700; ii = 0.03; %记得改 i0 = 0.02; nx = 45; r = 0.7*0.01; E = 1; theta = 0.1; d = -0.01; gamma = 1; kc = 20; aerfa = 0.7; lamuda = 0.8; fai = 10; beita = 1; w1 = 2; w2 = 1; n = 0.13; P0 = 25; huibig = 25; iworld=0.025; miu=33600; P1 = -m*beita*(i0+d)*huibig*Pf/(((-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)+i0*beita+d*beita)... *(kc-huibig)*Pf*((-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)+i0*beita)/beita/aerfa)^(aerfa/(aerfa-1)))-beita*m*(i0+d)*E) syms E p iww theta n w1 w2 beita fai iworld m i0 d kc Pf huibig ee eqn = miu*(-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)-iworld*beita)/beita- m*(i0+d)... *(E*p-kc*Pf)*beita/p/(-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)+d*beita)/(kc-huibig)/Pf==0; sol = solve(eqn, E); ee = double(sol(sol>0)); % 找到正根 disp(ee); syms dp T = linspace(tmin,tmax,doc); dt = T(2)-T(1); for i = 1:doc result_p(i) = P0; p = P0; eqn = ( - fai*theta - (w1-w2)*ee-log(n)) / beita + i0 - dp/p ... - aerfa*( beita*m*( ee*p-huibig*Pf )*(i0+d)/p/(-fai*theta-(w1-w2)*ee-log(n)+i0*beita+d*beita)... /(kc-huibig)/Pf)^ ( (aerfa-1)/aerfa ) ==0; temp_dp = solve(eqn,dp) ; temp_dp = double( temp_dp ); temp_dp = ( min( real(temp_dp) ) ); dp1(i) = temp_dp; P0 = P0 + temp_dp*dt; disp(["计算中...",string(i/doc*100)," %"]); end figure plot(T,result_p) xlabel("t") ylabel("p") figure plot(T,dp1); xlabel("t") ylabel("dp") dp_p = dp1./result_p; figure; plot(T,dp_p) xlabel("t") ylabel("dp/p")我想要解出方程( - fai*theta - (w1-w2)*ee-log(n)) / beita + i0 - dp/p ... - aerfa*( beita*m*( ee*p-huibig*Pf )*(i0+d)/p/(-fai*theta-(w1-w2)*ee-log(n)+i0*beita+d*beita)... /(kc-huibig)/Pf)^ ( (aerfa-1)/aerfa ) ==0;中的E,并将E带入( - fai*theta - (w1-w2)*E-log(n)) / beita + i0 - dp/p ... - aerfa*( beita*m*( E*p-huibig*Pf )*(i0+d)/p/(-fai*theta-(w1-w2)*E-log(n)+i0*beita+d*beita)... /(kc-huibig)/Pf)^ ( (aerfa-1)/aerfa ) ==0;画出图像,请问哪里错了

function KPS44 = FK(Radian) %% input theta1 = Radian(1); theta2 = Radian(2); theta3 = Radian(3); theta4 = Radian(4); theta5 = Radian(5); theta6 = Radian(6); offset2 = -pi/2; offset3 =0; Q=[theta1;theta2+offset2;theta3+offset3;theta4;theta5;theta6]; %% D-H parameters %XB4 %d1=342;a1=40;a2=275;a3=25;d4=280;dt=73;d3=0; %XB7 d1=380;a1=30;a2=340;a3=35;d4=345;dt=87;d3=0; Tbase = [1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 d1; 0 0 0 1]; Ttool = [1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 dt; 0 0 0 1]; %% output II = zeros(4,4); %% T1~T6 s1=sin(Q(1));s2=sin(Q(2));s3=sin(Q(3));s4=sin(Q(4));s5=sin(Q(5));s6=sin(Q(6)); c1=cos(Q(1));c2=cos(Q(2));c3=cos(Q(3));c4=cos(Q(4));c5=cos(Q(5));c6=cos(Q(6)); t14 = a1*c1 + a3*(c1*c2*c3 - c1*s2*s3) - d3*s1 - d4*(c1*c2*s3 + c1*c3*s2) + a2*c1*c2; t24 = a1*s1 + c1*d3 + a3*(c2*c3*s1 - s1*s2*s3) - d4*(c2*s1*s3 + c3*s1*s2) + a2*c2*s1; t34 =-a2*s2 - a3*(c2*s3 + c3*s2) - d4*(c2*c3 - s2*s3); t11 =s6*(c4*s1 - s4*(c1*c2*c3 - c1*s2*s3)) - c6*(s5*(c1*c2*s3 + c1*c3*s2) - c5*(s1*s4 + c4*(c1*c2*c3 - c1*s2*s3))); t21 = - c6*(s5*(c2*s1*s3 + c3*s1*s2) + c5*(c1*s4 - c4*(c2*c3*s1 - s1*s2*s3))) - s6*(c1*c4 + s4*(c2*c3*s1 - s1*s2*s3)); t31 = s4*s6*(c2*s3 + c3*s2) - c6*(s5*(c2*c3 - s2*s3) + c4*c5*(c2*s3 + c3*s2)); t12 = s6*(s5*(c1*c2*s3 + c1*c3*s2) - c5*(s1*s4 + c4*(c1*c2*c3 - c1*s2*s3))) + c6*(c4*s1 - s4*(c1*c2*c3 - c1*s2*s3)); t22 =s6*(s5*(c2*s1*s3 + c3*s1*s2) + c5*(c1*s4 - c4*(c2*c3*s1 - s1*s2*s3))) - c6*(c1*c4 + s4*(c2*c3*s1 - s1*s2*s3)); t32 =s6*(s5*(c2*c3 - s2*s3) + c4*c5*(c2*s3 + c3*s2)) + c6*s4*(c2*s3 + c3*s2); t13= - c5*(c1*c2*s3 + c1*c3*s2) - s5*(s1*s4 + c4*(c1*c2*c3 - c1*s2*s3)); t23 = s5*(c1*s4 - c4*(c2*c3*s1 - s1*s2*s3)) - c5*(c2*s1*s3 + c3*s1*s2); t33 = c4*s5*(c2*s3 + c3*s2) - c5*(c2*c3 - s2*s3); II = [t11 t12 t13 t14; t21 t22 t23 t24; t31 t32 t33 t34; 0 0 0 1]; KPS44 = Tbase*II*Ttool; end

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