解释一下let buf = Buffer.from(msg.payload.APPdata, 'base64');

这句代码中，定义了一个变量 buf，它是通过使用 Node.js 中的 Buffer 库中的 from 方法来创建的。

Buffer.from(msg.payload.APPdata, base64) 这个方法的第一个参数是要转换为 buffer 的数据，这里是 msg.payload.APPdata，第二个参数是编码格式，这里是 base64。

这行代码的作用是将 msg.payload.APPdata 中的数据转换为 buffer 类型，并将其存储在变量 buf 中。