我需要基于pycharm一个多线程+套接字的开发一个双向通讯的前台点餐、后厨协同系统的代码

好的，以下是一个简单的基于PyCharm的多线程+套接字的双向通讯的前台点餐、后厨协同系统的代码示例，供您参考：

前台点餐系统代码：

import socket
import threading
import json

# 定义服务器地址和端口号
SERVER_ADDRESS = ('localhost', 8888)

# 定义消息类型
MSG_TYPE_ORDER = 'order'

# 定义菜品列表
MENU = ['汉堡', '薯条', '可乐', '雪碧']

# 创建套接字
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接服务器
client_socket.connect(SERVER_ADDRESS)

# 发送消息
def send_message():
    while True:
        # 获取用户输入的订单信息
        order = input('请输入您要点的菜品和数量，用逗号分隔：')
        items = order.split(',')
        if len(items) == 2 and items[0] in MENU:
            # 构造订单消息
            msg = {'type': MSG_TYPE_ORDER, 'food': items[0], 'quantity': int(items[1])}
            # 发送订单消息到服务器
            client_socket.sendall(json.dumps(msg).encode())
        else:
            print('输入有误，请重新输入！')

# 接收消息
def receive_message():
    while True:
        # 接收服务器发送的消息
        data = client_socket.recv(1024)
        if data:
            msg = json.loads(data.decode())
            if msg['type'] == MSG_TYPE_ORDER:
                print('您的订单已提交，订单号为：{}'.format(msg['order_id']))
            else:
                print('收到无法识别的消息！')

# 启动发送和接收消息线程
threading.Thread(target=send_message).start()
threading.Thread(target=receive_message).start()

后厨协同系统代码：

import socket
import threading
import json

# 定义服务器地址和端口号
SERVER_ADDRESS = ('localhost', 8888)

# 定义消息类型
MSG_TYPE_ORDER = 'order'
MSG_TYPE_STATUS = 'status'

# 创建套接字
server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 绑定地址和端口号
server_socket.bind(SERVER_ADDRESS)

# 监听端口号
server_socket.listen(5)

# 订单号计数器
order_counter = 1

# 处理订单消息
def handle_order(data):
    global order_counter
    # 解析订单消息
    msg = json.loads(data.decode())
    food = msg['food']
    quantity = msg['quantity']
    # 处理订单
    order_id = order_counter
    order_counter += 1
    # 构造订单状态消息
    status_msg = {'type': MSG_TYPE_STATUS, 'order_id': order_id, 'status': 'processing'}
    # 发送订单状态消息到客户端
    conn.sendall(json.dumps(status_msg).encode())
    # 模拟制作食物
    print('正在制作订单{}，{} x {}'.format(order_id, food, quantity))
    time.sleep(5)
    print('订单{}制作完成！'.format(order_id))
    # 构造订单状态消息
    status_msg = {'type': MSG_TYPE_STATUS, 'order_id': order_id, 'status': 'completed'}
    # 发送订单状态消息到客户端
    conn.sendall(json.dumps(status_msg).encode())

# 处理客户端请求
def handle_client(conn, addr):
    while True:
        # 接收客户端发送的消息
        data = conn.recv(1024)
        if data:
            msg = json.loads(data.decode())
            if msg['type'] == MSG_TYPE_ORDER:
                handle_order(data)
            else:
                print('收到无法识别的消息！')
        else:
            break
    # 关闭连接
    conn.close()

# 启动服务器
while True:
    # 等待客户端连接
    conn, addr = server_socket.accept()
    print('客户端 {} 已连接'.format(addr))
    # 创建新线程处理客户端请求
    threading.Thread(target=handle_client, args=(conn, addr)).start()

以上代码仅供参考，实际情况下还需要进行优化和完善。需要注意的是，在实际开发中，还需要考虑并发访问、异常处理、数据同步等方面的问题，以确保系统的稳定性和可靠性。