tcp_poll指定的函数主要用于处理什么轮询事件

`tcp_poll()`指定的函数主要用于处理TCP连接上的轮询事件。当TCP连接上没有数据到达时，lwIP将每隔指定的时间间隔调用`tcp_poll()`指定的回调函数来处理轮询事件。

在`tcp_poll()`指定的回调函数中，可以执行一些轮询操作，例如发送心跳包以保持TCP连接的活跃状态，或者检查TCP连接是否仍然可用等。如果回调函数返回`ERR_OK`，lwIP将继续轮询该TCP连接；如果回调函数返回其他错误码，lwIP将关闭该TCP连接。

需要注意的是，`tcp_poll()`指定的回调函数只有在TCP连接上没有数据到达时才会被调用，如果有数据到达，lwIP将调用`tcp_recv()`指定的回调函数来处理数据。因此，在实际应用中，需要根据具体情况来选择合适的回调函数来处理TCP连接上的事件。

相关问题

写一个示例tcp_poll回调函数

好的，下面是一个示例`tcp_poll()`回调函数的代码：

err_t my_tcp_poll_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb)
{
    // 检查TCP连接是否还存活
    if (tcp_input_closed(tpcb)) {
        // TCP连接已经关闭
        return ERR_ABRT;
    }
    
    // 发送心跳包
    char *heart_beat = "heart beat";
    if (tcp_write(tpcb, heart_beat, strlen(heart_beat), TCP_WRITE_FLAG_COPY) != ERR_OK) {
        // 发送失败
        return ERR_ABRT;
    }
    
    return ERR_OK;
}

在上面的示例中，我们定义了一个`tcp_poll()`回调函数`my_tcp_poll_callback`，用于处理TCP连接上的轮询事件。在回调函数中，我们执行了以下操作：

1. 检查TCP连接是否还存活，如果已经关闭，则返回错误码`ERR_ABRT`，lwIP将关闭该TCP连接。
2. 发送心跳包，用于保持TCP连接的活跃状态。我们使用`tcp_write()`函数向TCP连接写入一个字符串"heart beat"。
3. 返回错误码`ERR_OK`，表示轮询事件已经处理完毕，lwIP将继续轮询该TCP连接。

需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体情况来编写`tcp_poll()`回调函数，例如，如果TCP连接需要定时发送数据，可以在回调函数中执行发送数据的操作；如果TCP连接需要定时检查对方的响应，可以在回调函数中执行检查操作等。

lwip_tcp_server_connection_close可以在tcp_poll回调函数中调用吗

不建议在`tcp_poll`回调函数中调用`lwip_tcp_server_connection_close()`函数关闭TCP连接。因为，`tcp_poll`回调函数是在轮询过程中被调用的，它的执行时间是不确定的，可能会引起竞态条件，从而导致应用程序出现不可预期的错误。

通常情况下，建议在TCP连接关闭的事件处理函数中调用`lwip_tcp_server_connection_close()`函数。这些事件包括`ERR_RST`、`ERR_CLSD`、`ERR_ABRT`等。在这些事件中，lwIP已经关闭了TCP连接，并且不再轮询`tcp_poll`回调函数。

如果确实需要在`tcp_poll`回调函数中调用`lwip_tcp_server_connection_close()`函数，应该先停止轮询过程，然后再关闭TCP连接。具体来说，可以设置一个标志位或者调用`tcp_abort()`函数来停止TCP连接的轮询过程，然后在下一次轮询时关闭TCP连接。

总之，为了避免出现竞态条件和其他问题，建议在TCP连接关闭的事件处理函数中调用`lwip_tcp_server_connection_close()`函数，而不是在`tcp_poll`回调函数中调用。