用51单片机，通过串口通信，不断接收一个一组11个2位16进制的数据。然后用其中的第4位做高位，第三位数据作低位，组成一个4位16进制数减去4位16进制数038E。声明一个变量DIR并将其赋给引脚P1.5。若差值为正则使DIR其为1，差值为负则使DIR为0

以下是基于 Keil C51 的代码实现：

#include <reg51.h>

// 定义引脚和串口通信配置
sbit DIR = P1^5;
sbit RXD = P3^0;
sbit TXD = P3^1;
#define BAUDRATE 9600
#define FOSC 11059200L

// 函数声明
void init_uart();
unsigned char uart_receive();
void uart_send(unsigned char dat);

void main() {
    unsigned char data[11];
    unsigned char high, low;
    unsigned int value, diff;
    
    init_uart();  // 初始化串口通信
    
    while (1) {
        // 持续接收11个字节的数据
        for (int i = 0; i < 11; i++) {
            data[i] = uart_receive();
        }
        
        // 取出第三位和第四位数据
        high = (data[3] >> 4) & 0x0F;
        low = data[3] & 0x0F;
        
        // 组合成一个4位16进制数
        value = (high << 4) | low;
        
        // 计算差值
        diff = value - 0x038E;
        
        // 根据差值设置引脚状态
        if (diff > 0) {
            DIR = 1;
        } else {
            DIR = 0;
        }
    }
}

// 初始化串口通信
void init_uart() {
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x20;
    TH1 = TL1 = -(FOSC / 12 / BAUDRATE);
    TR1 = 1;
    SM0 = 0;
    SM1 = 1;
    REN = 1;
    EA = 1;
    ES = 1;
}

// 串口接收一个字节的数据
unsigned char uart_receive() {
    while (!RI);
    RI = 0;
    return SBUF;
}

// 串口发送一个字节的数据
void uart_send(unsigned char dat) {
    SBUF = dat;
    while (!TI);
    TI = 0;
}

注意，该代码中使用了串口中断，因此需要在头文件中定义中断函数：

void uart_interrupt() interrupt 4 {
    if (RI) {
        RI = 0;
    }
    if (TI) {
        TI = 0;
    }
}

如果需要在其他引脚控制输出，可以将 `DIR` 定义为其他引脚，并修改初始化代码中对应的引脚配置。