stm32c8t6高级定时器代码配置

以下是STM32C8T6高级定时器的代码配置示例：

#include "stm32f10x.h"

// 定义高级定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim1;

int main(void)
{
  // 初始化时钟系统
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化高级定时器
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 65535;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_OC_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  // 启动高级定时器
  if (HAL_TIM_Base_Start(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  while (1)
  {
    // 循环执行任务
  }
}

// 时钟系统配置函数
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 错误处理函数
void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
    // 处理错误
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了一个高级定时器句柄 `htim1`，然后在 `main()` 函数中对其进行初始化和启动。具体地，我们使用 `HAL_TIM_Base_Init()` 函数初始化定时器的基本配置，使用 `HAL_TIM_ConfigClockSource()` 函数配置时钟源，使用 `HAL_TIM_OC_Init()` 函数初始化比较输出通道，使用 `HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization()` 函数配置主从模式，最后使用 `HAL_TIM_Base_Start()` 函数启动定时器。

值得注意的是，我们还需要额外实现时钟系统配置函数 `SystemClock_Config()` 和错误处理函数 `Error_Handler()`，其中前者用于配置系统时钟，后者用于处理错误。由于这两个函数与高级定时器本身的配置无关，因此在此不再赘述。

以上便是STM32C8T6高级定时器的代码配置示例。