单片机触摸屏lvgl

### 如何在单片机上使用LVGL库实现触摸屏功能

#### 硬件准备
为了使 LVGL 库能够在带有触摸屏的单片机上正常工作，硬件部分需要准备合适的开发板以及相应的显示屏模块。常见的组合包括 STM32 和 ESP32 这样的微控制器搭配 ILI9341 或者 ST7789V 屏幕驱动器等。

#### 软件安装与配置
对于基于 C 语言编写的 LVGL 来说，在像树莓派、ESP32 或者 STM32 上的应用程序中集成该图形界面库相对容易[^2]。具体来说：

- **获取源码**：可以从 GitHub 获取最新版本的 LVGL 源代码[^1]。

- **设置环境**：根据所选平台的不同（如 ESP-IDF 对于 ESP32），按照官方指南完成 SDK 安装并建立项目框架[^3]。

- **初始化显示设备**：确保能够正确初始化目标系统的 LCD 控制器，并能调用其基本绘图函数；这通常涉及到 SPI/IIC 接口通信协议的选择和参数设定。

- **触控校准**：为了让触摸事件映射准确无误，可能还需要执行一次性的触控坐标系调整过程。

#### 示例代码展示
下面给出一段简单的示例代码用于说明如何启动一个基础应用窗口，并处理来自电容式触摸面板的数据输入。这段代码适用于配备了ILI9341显示器加XPT2046触摸控制器的STM32系列MCU:

#include "lvgl.h"
// 初始化 lvgl 并注册显示刷新回调函数
void lv_port_disp_init(void){
    static lv_disp_draw_buf_t draw_buf;
    static lv_color_t buf[LV_HOR_RES_MAX * 10];
    
    /* 创建缓冲区 */
    lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf, buf, NULL, LV_HOR_RES_MAX * 10);
    
    /* 设置显示器参数 */
    static lv_disp_drv_t disp_drv;
    lv_disp_drv_init(&disp_drv);                    /* 基本初始化 */
    disp_drv.draw_buf = &draw_buf;                  /* 将缓冲区分配给显示器 */
    disp_drv.flush_cb = my_display_flush;           /* 注册刷新回调 */

    /* 添加到系统 */
    lv_disp_drv_register(&disp_drv);
}

/* 触摸读取任务 */
static void touchpad_read(lv_indev_data_t* data){
    uint16_t touch_x,touch_y;
    if(touch_is_pressed()){
        get_touch_point(&touch_x,&touch_y);
        data->point.x=touch_x;
        data->point.y=touch_y;
        data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
    }else{
        data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
    }
}

此段代码展示了如何定义一个自定义的 `my_display_flush` 函数来适配具体的硬件特性，同时也包含了触摸感应逻辑，即当检测到按下动作时更新光标的当前位置。