roslaunchturtlebot3_slamturtlebot3_slar：未找到命令

看起来你是在尝试使用ROS（Robot Operating System）命令行工具roslaunch来启动名为"turtlebot3_slam_turtlebot3_slam"的launch文件，但是收到了"未找到命令"的错误。这通常意味着你的系统中缺少这个特定的launch文件，或者相关的ROS节点包还没有安装或者路径设置不正确。

首先，确认你已经安装了`turtlebot3_description`、`turtlebot3_navigation`等相关的ROS包，因为这些包含了所需的launch文件。你可以通过运行`rosdep install turtlebot3`来检查和安装依赖。

其次，你需要确保你的ROS工作空间中包含了正确的launch目录，比如`~/catkin_ws/src/turtlebot3_navigation/turtlebot3_navigation.launch`。如果没有，你应该从官方GitHub仓库下载并添加到你的工作区。

最后，检查你的`$ROS_PACKAGE_PATH`环境变量是否包含了包含launch文件的路径。如果不是，你需要将其添加进去，例如：

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/turtlebot3_navigation

然后重启你的ROS终端，再次尝试运行`roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch`命令。

如果以上步骤都做了还是有问题，可以试着提供更多的上下文信息或者检查日志文件，看看是否有更详细的错误提示。