drawerlayout当侧滑栏中有点击事件时，不消失 ，点击完成之后默认几秒消失，实现方式

可以通过设置DrawerLayout的监听器来实现侧滑栏中有点击事件时不消失。

首先，需要设置DrawerLayout的监听器：

mDrawerLayout.setDrawerListener(new DrawerLayout.DrawerListener() {
    @Override
    public void onDrawerSlide(@NonNull View drawerView, float slideOffset) {
        // 滑动过程中的处理
    }

    @Override
    public void onDrawerOpened(@NonNull View drawerView) {
        // 侧滑栏打开时的处理
    }

    @Override
    public void onDrawerClosed(@NonNull View drawerView) {
        // 侧滑栏关闭时的处理
    }

    @Override
    public void onDrawerStateChanged(int newState) {
        // 侧滑栏状态改变时的处理
    }
});

然后，在侧滑栏中的点击事件中，可以先关闭侧滑栏，然后通过Handler来延迟一定时间再打开侧滑栏，这样就可以实现点击完成之后默认几秒消失的效果。

示例代码如下：

mNavigationView.setNavigationItemSelectedListener(new NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {
    @Override
    public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem menuItem) {
        // 关闭侧滑栏
        mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);

        // 延迟一定时间再打开侧滑栏
        new Handler().postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
            }
        }, 2000); // 延迟2秒

        return true;
    }
});