使用 Arduino UNO 微控制器，在Tinkercad上搭建一个距离检测控制系统

Arduino UNO是一款非常流行的开源微控制器，常用于各种物联网(IoT)项目，包括构建简单的传感器和控制应用。在Tinkercad这样的设计软件上搭建一个距离检测控制系统，通常步骤如下：

1. **硬件准备**：
- 获取必要的硬件：你需要Arduino UNO板、一个超声波传感器（如HC-SR04）、连接线以及Tinkercad兼容的电子部件库。

2. **软件连接**：
- 下载并安装Arduino IDE：这是编写和上传代码到Arduino的工具。
- 在Tinkercad中，添加一个电路板模型，并将Arduino UNO的各个引脚连接到你的电路图上，比如数字 pins (DIO) 和模拟 pins (AIO) 可能需要分别代表信号输入和电源连接。

3. **代码编写**：
- 在Arduino IDE中新建一个项目，选择合适的板子型号（如Arduino Uno）。
- 使用Tinkercad的“导出元数据”功能，获取电路图布局的数据，以便导入到代码中。
- 编写一个基本的超声波测距程序，利用arduino库中的`sonar.h`，测量传感器发出和接收到回音的时间差，计算出距离。

#include <Sonar.h> // 引入超声波传感器库

Sonar sonar(PIN_TRIGGER, PIN_ECHO); // 定义触发和回波引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串口通信
}

void loop() {
  int distance = sonar.distance(); // 测量距离
  Serial.println("Distance: " + String(distance) + " cm"); // 输出到串口
}

4. **上传代码**：
- 将代码上传到Arduino UNO板，然后通过USB连接到电脑，检查串口监视器是否能看到距离值。

5. **系统测试**：
- 断开Tinkercad的连接，用实际的超声波传感器代替，通过Arduino控制其他设备（如LED灯），当物体靠近时执行相应的动作。