linux modbustcp源码:

时间: 2023-05-17 21:01:55 浏览: 99
Modbus是一种用于工业自动化的通信协议,其中ModbusTCP是Modbus协议的一种扩展,它在TCP/IP协议之上运行。Linux ModbusTCP源码实现了基于TCP/IP协议的Modbus通信。 在Linux ModbusTCP源码中,主要包含了ModbusTCP Master和ModbusTCP Slave两个角色的代码实现。ModbusTCP Master是Modbus协议的请求方,用于向ModbusTCP Slave发送请求并获取响应数据。而ModbusTCP Slave则是Modbus协议的响应方,用于接收Master的请求并返回响应数据。 ModbusTCP Master的源码实现了ModbusTCP协议的客户端功能,包括了ModbusTCP请求格式的封装和发送、ModbusTCP响应格式的解析和处理等。ModbusTCP Slave的源码实现了ModbusTCP协议的服务端功能,包括了ModbusTCP请求的接收和解析、ModbusTCP响应格式的封装和发送等。 除了ModbusTCP协议的实现,Linux ModbusTCP源码还提供了一些实用工具函数,如CRC校验函数、字节序转换函数、时间戳函数等。 总体来说,Linux ModbusTCP源码为ModbusTCP协议在Linux系统下的应用提供了一个可靠的基础,同时也提供了一些实用工具函数,方便了开发者的开发工作。
相关问题

modbus tcp slave:网络调试工具

Modbus TCP Slave是一种网络调试工具,用于与主设备(即Modbus TCP Master)进行通信。它充当网络中的从设备,接收并处理来自主设备的Modbus协议请求。 Modbus TCP Slave具有以下功能: 1. 接收和解析请求:当主设备发送请求时,Modbus TCP Slave通过网络接收这些请求,并对其进行解析,以了解所需的操作类型和寄存器地址。 2. 执行请求:一旦解析请求内容,Modbus TCP Slave执行相应的操作,例如读取或写入寄存器中的数据。它将读取的数据发送回主设备,或将写入的数据存储在寄存器中。 3. 错误处理:如果Modbus协议遇到错误,例如无效的函数码或地址,Modbus TCP Slave将生成错误响应,并将其发送回主设备,以指示错误发生。 4. 响应主设备:在处理请求后,Modbus TCP Slave将生成相应的响应数据,并通过网络将其发送回主设备。这使主设备能够了解请求的处理状态和所需的数据。 5. 与其他设备通信:除了与主设备通信外,Modbus TCP Slave还可以与其他从设备进行通信。主设备通过Modbus TCP协议将请求转发给从设备,从设备使用相同的逻辑进行处理,并将响应返回给主设备。 通过使用Modbus TCP Slave网络调试工具,我们可以轻松测试和调试主设备与从设备之间的通信。它提供了一种可视化的方式来监视和管理Modbus协议通信,并帮助我们识别潜在的问题和故障。这使网络调试过程更加高效和方便。

modbustcp源码

Modbus是一个常用于工业自动化领域中的通信协议,而Modbus TCP是其在TCP/IP网络上面的扩展协议。Modbus TCP协议不仅在工业自动化领域中被广泛采用,同时也在智能家居等其他领域中被使用。 Modbus TCP协议的源码实现一般是基于C或C++语言,一般的开源代码架构大致如下: 1. 连接管理模块:主要用于建立Modbus TCP连接,同时负责连接状态的维护和关闭。 2. 协议解析模块:主要用于对Modbus TCP协议的各种请求进行解析,例如读写数据等操作。 3. 数据处理模块:主要用于对解析出来的请求进行数据处理,如数据的读写、校验等操作。 4. 应答模块:主要用于向客户端发送数据应答,包括数据的发送和错误码的处理。 5. 错误处理模块:主要用于对出现的各种错误码进行处理,包括错误码的解析和发送等操作。 在进行Modbus TCP协议源码开发时需要注意以下几点: 1. 代码的可扩展性:由于Modbus TCP协议可能会出现各种变化,因此在开发源码时需要考虑其可扩展性,以便后续的修改和维护。 2. 代码的复用性:在Modbus TCP协议的源码开发中,需要重复使用一些通用的代码,如通信连接管理、数据处理等操作,因此需要考虑代码的复用性,以简化代码的编写和维护。 3. 代码的可读性:由于Modbus TCP协议的通讯协议相对较为复杂,因此在开发源码的过程中应该关注代码的可读性,以便后续的维护和修改。 总之,Modbus TCP协议的源码实现需要考虑到诸多的问题,包括代码的可扩展性、复用性和可读性等,以便实现一个高效、稳定、易于维护的通讯协议。

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Accum TrustedAccum::TEEaccum(Stats &stats, Nodes nodes, Vote<Void, Cert> votes[MAX_NUM_SIGNATURES]) { View v = votes[0].getCData().getView(); View highest = 0; Hash hash = Hash(); std::set<PID> signers; for(int i = 0; i < MAX_NUM_SIGNATURES && i < this->qsize; i++) { Vote<Void, Cert> vote = votes[i]; CData<Void, Cert> data = vote.getCData(); Sign sign = vote.getSign(); PID signer = sign.getSigner(); Cert cert = data.getCert(); bool vd = verifyCData(stats, nodes, data, sign); bool vc = verifyCert(stats, nodes, cert); if(data.getPhase() == PH1_NEWVIEW && data.getView() == v && signers.find(signer) == signers.end() && vd && vc) { if(DEBUG1) { std::cout << KMAG << "[" << this->id << "]" << "inserting signer" << KNRM << std::endl; } signers.insert(signer); if(cert.getView() >= highest) { highest = cert.getView(); hash = cert.getHash(); } } else { if(DEBUG1) { std::cout << KMAG << "[" << this->id << "]" << "vote:" << vote.prettyPrint() << KNRM << std::endl; } if(DEBUG1) { std::cout << KMAG << "[" << this->id << "]" << "not inserting signer (" << signer << ") because:" << "check-phase=" << std::to_string(data.getPhase() == PH1_NEWVIEW) << "(" << data.getPhase() << "," << PH1_NEWVIEW << ")" << ";check-view=" << std::to_string(data.getView() == v) << ";check-notin=" << std::to_string(signers.find(signer) == signers.end()) << ";verif-data=" << std::to_string(vd) << ";verif-cert=" << std::to_string(vc) << KNRM << std::endl; } } } bool set = true; unsigned int size = signers.size(); std::string text = std::to_string(set) + std::to_string(v) + std::to_string(highest) + hash.toString() + std::to_string(size); Sign sign(this->priv,this->id,text); return Accum(v, highest, hash, size, sign); }

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