arduino iic发送共用体

在Arduino中，可以使用Wire库实现I2C通讯。如果要发送共用体数据，可以使用union来定义共用体，并将共用体的数据转换为字节数组（或者说是无符号8位整数数组），然后通过I2C发送字节数组即可。以下是一个简单的示例代码：

#include <Wire.h>

union Data {
  float f;
  byte b[sizeof(float)];
} data;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  data.f = 1.23;
  Wire.beginTransmission(8); // 发送到地址为8的设备
  Wire.write(data.b, sizeof(float)); // 发送共用体数据的字节数组
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}

在上面的代码中，我们定义了一个名为Data的共用体，其中包含一个float类型的成员f和一个无符号8位整数数组b，用于将float数据转换为字节数组。在loop函数中，我们将data.f的值设置为1.23，然后调用Wire库发送函数Wire.write()发送data.b的字节数组（sizeof(float)个字节）到地址为8的设备。

相关问题

arduino iic发送共用体另一个arduino iic接收请写出两方代码

以下是Arduino I2C发送端和接收端的示例代码：

发送端代码：

#include <Wire.h>

union Data {
  int val;
  byte bytes[2];
};

Data myData;

void setup() {
  Wire.begin();        // 初始化 I2C
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口
}

void loop() {
  myData.val = analogRead(A0);  // 读取 A0 引脚的模拟值并存储到共用体中
  Wire.beginTransmission(8);    // 开始向地址为 8 的从设备发送数据
  Wire.write(myData.bytes, 2);  // 将共用体中的数据以字节的方式写入 I2C 总线
  Wire.endTransmission();      // 结束 I2C 传输
  delay(500);                   // 延迟 500 毫秒
}

接收端代码：

#include <Wire.h>

union Data {
  int val;
  byte bytes[2];
};

Data myData;

void setup() {
  Wire.begin(8);       // 初始化 I2C，设定 Arduino 地址为 8
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Serial.begin(9600);  // 初始化串口
}

void loop() {
  delay(100);  // 延迟 100 毫秒
}

void receiveEvent(int len) {
  if (len >= 2) {
    myData.bytes[0] = Wire.read();  // 从 I2C 总线读取两个字节
    myData.bytes[1] = Wire.read();
    Serial.println(myData.val);     // 将共用体中的数据以整数的格式输出到串口
  }
}

这两个代码可以在两个不同的 Arduino 上运行。发送端将读取 A0 引脚的模拟值，并将其存储在共用体中，然后以字节的形式写入 I2C 总线。接收端将从 I2C 总线读取两个字节，并将其存储在共用体中，然后将共用体中的数据以整数的格式输出到串口。