stm32汇编FMULS

在STM32汇编中，FMULS是用于浮点数乘法的指令，其语法格式为：

FMULS.W Rx, Ry

其中，Rx和Ry都是32位浮点寄存器，指令将寄存器Rx中的浮点数与寄存器Ry中的浮点数相乘，并将结果存储在寄存器Rx中。指令中的“.W”表示使用32位宽度的数据。

例如，以下代码将寄存器R0中的浮点数与寄存器R1中的浮点数相乘，并将结果存储在寄存器R0中：

FMULS.W R0, R1

需要注意的是，FMULS指令只能用于单精度浮点数乘法，如果需要进行双精度浮点数乘法，则需要使用FMULD指令。同时，在使用FMULS指令时，需要先启用浮点数单元（FPU）才能正常执行。

相关问题

stm32汇编FMULS、FNMULS区别

在STM32汇编中，FMULS和FNMULS都是浮点数乘法指令，但它们有一些区别。

FMULS指令用于执行两个浮点数的乘法操作，结果存储在一个单精度浮点寄存器中。该指令的语法为：

FMULS Sd, Sn, Sm

其中Sd是目标寄存器，Sn和Sm是源寄存器。指令执行后，结果存储在Sd寄存器中。

而FNMULS指令也执行两个浮点数的乘法操作，但是在计算结果之前，它会将其中一个操作数取反。结果存储在一个单精度浮点寄存器中。该指令的语法为：

FNMULS Sd, Sn, Sm

其中Sd是目标寄存器，Sn和Sm是源寄存器。指令执行后，结果存储在Sd寄存器中。

因此，FMULS和FNMULS的区别在于是否对其中一个操作数进行了取反操作。

1、利用C语言模拟对信号的采样，得到采样值数组，使用如下采样波 采样波1：2+40*sin(2*pi*i/16+0.5)+5*sin(2*pi*3*i/16) 采样波2：4+127*sin(2*pi*i/16+1.0)+5*sin(2*pi*3*i/16) 采样波3：10+500*sin(2*pi*i/16+1.5)+5*sin(2*pi*3*i/16) 2、利用C语言计算旋转因子，分别得到其实部与虚部数组 3、C语言调用汇编函数，进行DFT运算，得到DFT结果 汇编实现：两层嵌套都要在汇编里边实现。最后的幅度和相位可以在外边实现。 4、通过参数传递和全局变量的使用将结果传回主函数 5、主函数通过调用C语言数学库中的函数得到基波的幅度与相位

好的，我会根据您的需求，给出一个简单的示例代码，帮助您了解如何利用C语言实现DFT运算。

先定义采样波：

#define SAMPLE_SIZE 16

float sample1[SAMPLE_SIZE];
float sample2[SAMPLE_SIZE];
float sample3[SAMPLE_SIZE];

void generate_samples() {
    int i;
    for (i = 0; i < SAMPLE_SIZE; i++) {
        sample1[i] = 2 + 40 * sin(2 * PI * i / SAMPLE_SIZE + 0.5) + 5 * sin(2 * PI * 3 * i / SAMPLE_SIZE);
        sample2[i] = 4 + 127 * sin(2 * PI * i / SAMPLE_SIZE + 1.0) + 5 * sin(2 * PI * 3 * i / SAMPLE_SIZE);
        sample3[i] = 10 + 500 * sin(2 * PI * i / SAMPLE_SIZE + 1.5) + 5 * sin(2 * PI * 3 * i / SAMPLE_SIZE);
    }
}

然后定义一个函数来计算旋转因子：

void calc_twiddle_factors(float *twiddle_real, float *twiddle_imag, int size) {
    int i;
    for (i = 0; i < size; i++) {
        twiddle_real[i] = cos(2 * PI * i / size);
        twiddle_imag[i] = -sin(2 * PI * i / size);
    }
}

接下来是DFT运算的核心代码，利用汇编嵌入实现：

#define DFT_SIZE SAMPLE_SIZE

float dft_real[DFT_SIZE];
float dft_imag[DFT_SIZE];

void dft() {
    int i, j;
    float twiddle_real[DFT_SIZE];
    float twiddle_imag[DFT_SIZE];

    calc_twiddle_factors(twiddle_real, twiddle_imag, DFT_SIZE);

    for (i = 0; i < DFT_SIZE; i++) {
        dft_real[i] = 0;
        dft_imag[i] = 0;
        for (j = 0; j < DFT_SIZE; j++) {
            __asm__ __volatile__ (
                "flds %1\n\t"
                "fmuls %2\n\t"
                "flds %3\n\t"
                "fmuls %4\n\t"
                "flds %5\n\t"
                "fmuls %6\n\t"
                "flds %7\n\t"
                "fmuls %8\n\t"
                "faddp %%st, %%st(1)\n\t"
                "faddp %%st, %%st(1)\n\t"
                "mov %%st, %0\n\t"
                : "=&t" (dft_real[i]), "+m" (dft_real[i]), "+t" (sample1[j]), "+t" (twiddle_real[(i * j) % DFT_SIZE]), "+t" (sample2[j]), "+t" (twiddle_real[(2 * i * j) % DFT_SIZE]), "+t" (sample3[j]), "+t" (twiddle_real[(3 * i * j) % DFT_SIZE])
                :
                : "st", "st(1)"
            );

            __asm__ __volatile__ (
                "flds %1\n\t"
                "fmuls %2\n\t"
                "flds %3\n\t"
                "fmuls %4\n\t"
                "flds %5\n\t"
                "fmuls %6\n\t"
                "flds %7\n\t"
                "fmuls %8\n\t"
                "faddp %%st, %%st(1)\n\t"
                "faddp %%st, %%st(1)\n\t"
                "mov %%st, %0\n\t"
                : "=&t" (dft_imag[i]), "+m" (dft_imag[i]), "+t" (sample1[j]), "+t" (twiddle_imag[(i * j) % DFT_SIZE]), "+t" (sample2[j]), "+t" (twiddle_imag[(2 * i * j) % DFT_SIZE]), "+t" (sample3[j]), "+t" (twiddle_imag[(3 * i * j) % DFT_SIZE])
                :
                : "st", "st(1)"
            );
        }
    }
}

最后，通过参数传递和全局变量的使用将结果传回主函数：

float dft_magnitude[DFT_SIZE];
float dft_phase[DFT_SIZE];

void calculate_magnitude_and_phase() {
    int i;
    for (i = 0; i < DFT_SIZE; i++) {
        dft_magnitude[i] = sqrt(dft_real[i] * dft_real[i] + dft_imag[i] * dft_imag[i]);
        dft_phase[i] = atan2(dft_imag[i], dft_real[i]);
    }
}

int main() {
    generate_samples();
    dft();
    calculate_magnitude_and_phase();

    float fundamental_magnitude = dft_magnitude[1];
    float fundamental_phase = dft_phase[1];

    printf("Fundamental magnitude: %f\n", fundamental_magnitude);
    printf("Fundamental phase: %f\n", fundamental_phase);

    return 0;
}

这里使用了C语言的数学库函数`sqrt()`和`atan2()`来计算幅度和相位。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的DFT运算可能涉及更复杂的算法和数据结构。