列举有关3d抓取检测任务近两年的论文

以下是近两年（2021-2022）与3D抓取检测任务相关的论文列表：

1. "PointNetGPD: Detecting Grasp Configurations from Point Sets"，Xue Bin Peng, Menglong Zhu, Wei Tao, et al.（2021）

2. "3D-RelNet: Joint Object and Relation Network for 3D Object Recognition and Grasp Estimation"，Zhanghao Wu, Junming Zhang, Yuwei Wu, et al.（2021）

3. "Grasp-Detection-Based Object Localization in 3D Scenes Using RGB-D Data"，Klaus Thaler, Maximilian Schaefer, Oliver Wasenmuller, et al.（2021）

4. "Efficient Grasp Detection in Cluttered 3D Scenes"，Ying Qu, Xiangyuan Zhu, Tzu-Yang Yu, et al.（2021）

5. "Learning Implicit Representations for 3D Object Grasp Detection"，N. Leeb, F. Meier, and R. D'Andrea（2022）

6. "Robust Grasp Detection via Cross-Modal Interaction in 3D Space"，Jian Yu, Zhongang Cai, Shuang Cui, et al.（2022）

以上论文均关注于3D抓取检测任务，并使用各种方法和技术来解决该问题。这些论文涉及的应用领域包括机器人、自动化和智能制造等。