nrf24l01 fhss示例

以下是一个基于nrf24l01的频率跳变扩频（FHSS）示例，使用Arduino平台和RF24库。代码中包含了注释，希望对你有所帮助。

#include <SPI.h>
#include <RF24.h>

//定义nrf24l01连接的引脚
#define CE_PIN   9
#define CSN_PIN 10

//定义跳变的频率数目
#define FHSS_NUM_CHANNELS 50

//定义跳变的频率列表
const uint8_t FHSS_CHANNELS[FHSS_NUM_CHANNELS] = {
  0x4c, 0x47, 0x44, 0x4a, 0x48, 0x4b, 0x45, 0x40, 0x4d, 0x43,
  0x46, 0x42, 0x49, 0x41, 0x4e, 0x4f, 0x4c, 0x47, 0x44, 0x4a,
  0x48, 0x4b, 0x45, 0x40, 0x4d, 0x43, 0x46, 0x42, 0x49, 0x41,
  0x4e, 0x4f, 0x4c, 0x47, 0x44, 0x4a, 0x48, 0x4b, 0x45, 0x40,
  0x4d, 0x43, 0x46, 0x42, 0x49, 0x41, 0x4e, 0x4f
};

RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); //定义射频对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化串口
  radio.begin(); //初始化nrf24l01
  radio.setAutoAck(false); //关闭自动确认，提高传输效率
  radio.setRetries(0, 0); //关闭重发机制，提高传输效率
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); //设置最大输出功率
  radio.setDataRate(RF24_250KBPS); //设置数据传输速率
}

void loop() {
  uint8_t channel; //定义当前使用的频率
  for (int i = 0; i < FHSS_NUM_CHANNELS; i++) { //循环跳变频率
    channel = FHSS_CHANNELS[i];
    radio.setChannel(channel); //设置频率
    Serial.print("Current channel: ");
    Serial.println(channel);
    //在此处进行数据传输操作
    delay(100); //延时一段时间，等待跳变到下一个频率
  }
}

在上述代码中，我们首先定义了连接nrf24l01的引脚，然后定义了跳变的频率数目和频率列表。在setup函数中，我们初始化了射频对象，并设置了一些参数，如关闭自动确认、关闭重发机制、最大输出功率和数据传输速率。在loop函数中，我们通过循环跳变频率，然后在每个频率上进行数据传输操作，最后延时一段时间等待跳变到下一个频率。

需要注意的是，为了使跳变的频率列表更加随机和安全，我们可以利用伪随机数生成算法来生成频率列表。