32单片机控制直流电机

要使用单片机控制直流电机，你需要一个电机驱动电路。常见的电机驱动电路有H桥电路和MOSFET电路。H桥电路的优点是可以控制电机的正反转，缺点是需要控制4个开关管，比较复杂。MOSFET电路的优点是只需要控制2个开关管，比较简单，但是不能控制电机的正反转。选择哪种驱动电路，要根据具体的情况来决定。

在控制方面，常见的方法是使用PWM信号控制电机的转速。可以利用单片机的定时器来产生PWM信号。控制电机转动的方向，可以通过控制电机驱动电路的开关管来实现。

在具体设计电路时，需要根据电机的额定电压和电流来选择合适的电机驱动电路和单片机控制电路。同时需要注意电机驱动电路的散热问题，以避免电路过热损坏。