keil5报错invalid redeclaration of type name "CAN_TxMailBox_TypeDef" ，已知在两不同的头文件中重复定义且后面都引用，如何解决

这个错误提示表明在Keil5开发环境中，有两个头文件分别包含了名为`CAN_TxMailBox_TypeDef`的类型定义，但是在一个地方进行了无效的重声明，导致编译器无法确定应该使用哪个版本。这通常发生在包含不同来源库或模块时，对于相同的类型定义出现了冲突。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. **检查头文件依赖**：确认引入这两个包含`CAN_TxMailBox_TypeDef`定义的头文件是在正确的位置，并且不是不必要的重复。确保它们只在一个公共的地方被包含，例如工程级别的`common.h`或`types.h`这样的预处理器宏文件中。

// 可能的情况
// 避免在每个源文件里都包含
#ifndef COMMON_H
#include "inc/CAN_TxMailbox_TypeDef.h"
#endif

2. **条件编译**：如果确实需要两个库同时使用这个类型，考虑使用条件编译（如`#ifdef`或`__cplusplus`) 来避免在不需要的时候包含相应的头文件。

#if defined(LIBRARY_1)
#include "library_1/CAN_TxMailbox_TypeDef.h"
#elif defined(LIBRARY_2)
#include "library_2/CAN_TxMailbox_TypeDef.h"
#else
#error "Please include either library_1 or library_2."
#endif

3. **修改库或头文件**：如果这个类型是第三方库提供的，尝试更新到最新版本，或者直接联系库的开发者解决冲突。如果自己维护，可以考虑合并这两个定义，但在合并之前确保没有逻辑上的问题。

4. **显式选择**：如果不能合并，可以选择其中一个版本并在需要的地方通过类型别名（typedef）明确指定所使用的类型。

typedef CAN_TxMailbox_TypeDef Library1_CAN_TxMailbox_TypeDef;
// 然后在需要使用的地方
Library1_CAN_TxMailbox_TypeDef mailbox;

完成上述操作后，编译错误应该能得到解决。