python pcl保存点云图ply

要使用Python保存点云图为PLY格式，可以使用PCL库和pybind11库的组合。以下是一个简单的示例代码：

import pcl
import numpy as np
import pybind11

# 创建点云对象
cloud = pcl.PointCloud.PointXYZ()
points = np.array([[0,0,0],[1,0,0],[0,1,0],[0,0,1]], dtype=np.float32)
cloud.from_array(points)

# 保存为PLY文件
pcl.io.savePLYFileASCII("output.ply", cloud)

在此示例中，我们首先使用numpy创建一个包含四个点的点云对象，然后使用PCL库的`pcl.io.savePLYFileASCII`函数将其保存为ASCII格式的PLY文件。请确保已安装pybind11和PCL库，并将其添加到您的Python环境中。