如何使用ZigDuino开发板结合ZigBee协议，构建一个简单的无线传感器网络？请提供编程步骤和代码示例。

要使用ZigDuino开发板构建一个基于ZigBee的无线传感器网络，首先需要理解ZigDuino平台的特性。ZigDuino利用Atmega128RFA1芯片，支持ZigBee协议，适合创建低功耗的无线通信网络。在开始之前，确保你有《ZigDuino与Arduino结合的无线通讯探索》这样的学习资料，这将帮助你更好地掌握ZigDuino的使用方法和ZigBee技术的应用。

参考资源链接：[ZigDuino与Arduino结合的无线通讯探索](https://wenku.csdn.net/doc/6412b65ebe7fbd1778d467ac?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要准备硬件设备：至少两个ZigDuino开发板，以及根据需要使用的传感器。每个ZigDuino开发板可以作为网络中的一个节点，一个作为协调器，另一个作为路由器或终端设备。

接下来，安装ZigDuino所需的开发环境，通常是在Arduino IDE中安装特定的ZigDuino库。然后，编写代码来初始化ZigBee网络和传感器接口。以下是建立无线传感器网络的基本步骤和示例代码：

1. 初始化ZigDuino和ZigBee网络：

#include <ZigDuino.h>

// 初始化ZigDuino协调器
void setup() {
  ZigDuino.begin();
  // 进一步的网络配置...
}

void loop() {
  // 主循环...
}

2. 在协调器上配置传感器读取：

void setup() {
  // ...之前的代码...

  // 配置传感器接口
  pinMode(SENSE_PIN, INPUT);
  // 传感器读取逻辑...
}

void loop() {
  // ...之前的代码...

  // 读取传感器值
  int sensorValue = analogRead(SENSE_PIN);
  // 将读取的值通过ZigBee发送...
  ZigDuino.sendData(sensorValue);
}

3. 在路由器或终端设备上接收数据：

void setup() {
  // ...之前的代码...

  ZigDuino.setReceiveCallback(receiveEvent);
}

void receiveEvent(String data) {
  // 处理接收到的数据...
}

通过以上步骤，你可以在ZigDuino开发板上创建一个简单的无线传感器网络，其中协调器负责初始化网络并读取传感器数据，然后通过ZigBee发送这些数据给其他节点。其他节点则负责接收并处理这些数据。

完成网络配置和编程后，你需要对ZigDuino板进行烧录和调试，确保每个节点能够正确地加入网络并交换信息。

关于ZigDuino的更多高级功能和深入应用，可以参考《ZigDuino与Arduino结合的无线通讯探索》中的案例分析和项目实战，以获得更全面的理解和应用知识。

参考资源链接：[ZigDuino与Arduino结合的无线通讯探索](https://wenku.csdn.net/doc/6412b65ebe7fbd1778d467ac?spm=1055.2569.3001.10343)