服务器如何通过485转Lora的转换器给modbus协议的设备下发命令
时间: 2024-04-06 12:34:16 浏览: 17
服务器通过485转Lora的转换器给modbus协议的设备下发命令的过程大致如下:
1. 服务器通过串口或USB接口连接485转Lora的转换器。
2. 服务器使用Python或其他编程语言编写通信程序,通过串口或USB接口与485转Lora的转换器进行通信,实现数据的发送和接收。
3. 服务器构建modbus协议的命令数据,并通过通信程序将命令数据发送给485转Lora的转换器。
4. 485转Lora的转换器接收到命令数据后,将数据转换成Lora协议格式,并通过Lora模块将数据发送给设备。
5. 设备接收到Lora协议格式的命令数据后,将数据转换成modbus协议格式,并执行命令。
6. 设备执行完命令后,将执行结果转换成modbus协议格式,并通过Lora模块将数据发送回485转Lora的转换器。
7. 485转Lora的转换器接收到设备返回的数据后,将数据转换成服务器可以识别的格式,并通过通信程序将数据发送给服务器。
需要注意的是,在实现过程中需要考虑通信协议的细节和错误处理机制。另外,需要根据具体的设备和转换器型号,选择适合的通信方式和协议格式。
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网关与485转lora的转换器通过Lora连接。modbus协议的设备与485转lora的转换器是接线传输的,这样服务器如何给设备下发命令
如果网关与485转Lora的转换器通过Lora连接,而设备与485转Lora的转换器是接线传输,服务器给设备下发命令的过程大致如下:
1. 服务器通过Lora连接与网关进行通信。
2. 服务器构建modbus协议的命令数据,并通过Lora连接将命令数据发送给网关。
3. 网关接收到命令数据后,将数据转发给与之配对的485转Lora的转换器。
4. 485转Lora的转换器接收到命令数据后,将数据转换成modbus协议格式,并通过接线传输将数据发送给设备。
5. 设备接收到命令数据后,执行相应的命令操作,并将执行结果转换成modbus协议格式,通过接线传输将数据发送回485转Lora的转换器。
6. 485转Lora的转换器接收到设备返回的数据后,将数据转换成Lora协议格式,通过网关和Lora连接将数据发送给服务器。
需要注意的是,在实现过程中需要保证网关和485转Lora的转换器之间的配对关系,以及Lora连接的稳定性和数据传输的正确性。另外,需要根据具体的设备和转换器型号,选择适合的modbus协议格式和接线传输方式。
如何通过Lora用python脚本将modbus指令发送给传感器
要通过LoRa使用Python脚本发送Modbus指令,需要使用相应的LoRa模块和Modbus库,并按照以下步骤进行:
1. 配置LoRa模块。使用你所使用的LoRa模块提供的API或命令,设置模块的传输频率、功率、编码方式等参数,并通过SPI或UART等接口与计算机进行连接。
2. 配置Modbus通信。使用Python的modbus-tk库,建立与传感器的Modbus通信连接。通常,需要设置传感器的地址、通信协议和数据格式等参数。
3. 编写Modbus指令。根据传感器的通信协议和数据格式,编写要发送的Modbus指令。通常,Modbus指令需要转换为二进制格式,并按照协议要求的格式进行编码。
4. 使用LoRa模块发送指令。使用你所使用的LoRa模块提供的API或命令,向传感器发送Modbus指令。通常,需要将指令转换为十六进制格式,并将其作为数据包发送。
5. 等待响应。发送指令后,需要等待传感器的响应。根据Modbus协议要求,传感器可能会返回一个应答消息,其中包含指令执行结果或传感器状态信息。你需要解析应答消息,以获取传感器返回的信息。
以下是一个基本的Python示例代码,用于实现向传感器发送Modbus指令并接收响应:
```python
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_tcp
import serial
import time
# 配置LoRa模块
lora = serial.Serial("COM1", 115200, timeout=1)
lora.write("AT+MODE=0\r\n".encode())
lora.write("AT+BAND=915000000\r\n".encode())
lora.write("AT+CFG=433000000,10,7,1,1,1,0,0,0,0,3000,8,4\r\n".encode())
# 配置Modbus通信
master = modbus_tcp.TcpMaster(host="192.168.1.1", port=502)
master.set_timeout(5.0)
# 编写Modbus指令
command = [0x01, 0x03, 0x00, 0x64, 0x00, 0x02, 0x05, 0xC5]
# 使用LoRa模块发送指令
lora.write("AT+SENDHEX=01".encode() + bytes(command).hex().encode() + "\r\n".encode())
# 等待响应
time.sleep(1)
response = lora.readline()
print("Response:", response.decode())
# 解析响应消息
if response:
data = response.decode().split(",")
if len(data) == 2 and data[0] == "+RECV":
response = bytes.fromhex(data[1].strip())
print("Response:", response)
result = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 100, 2)
print("Result:", result)
```
上述代码中,假设LoRa模块连接到计算机的COM1串口,Modbus从站地址为1,Modbus TCP服务器地址为192.168.1.1。代码中的指令为读取100地址开始的2个保持寄存器。指令转换为十六进制格式后为`01 03 00 64 00 02 05 C5`。发送指令时,先将指令转换为十六进制格式,并将其发送到LoRa模块中。然后等待LoRa模块返回响应消息,解析响应消息后使用Modbus库执行相应的读取指令,最后打印读取结果。需要根据具体情况进行修改。