BLDC 三段式启动

BLDC三段式启动是一种用于无霍尔传感器的BLDC电机的启动方法。在这种启动方法中，通过特定的步骤逐渐将电机从停止状态加速到运行状态。引用中提到了BLDC三段式启动的几个步骤：

1. 转子预定位（Rotor Pre-alignment）：在这一阶段，电机会先进行转子位置的初始定位。这可以通过给电机施加特定的电流序列来实现，以确定转子位置。

2. 外同步加速（External Synchronization Acceleration）：在这一阶段，电机会继续加速，直到达到设定的速度阈值。这可以通过逐渐增加电机的驱动电压来实现。

3. 运行状态切换（Run State Transition）：在这一阶段，电机已经加速到设定的速度，并转变为稳定运行状态。在这个阶段，可以根据需要进行一些额外的操作，如调整速度或改变转向等。

BLDC三段式启动的目的是在启动过程中逐渐增加电机的速度和转子位置的准确度，以确保电机能够平稳地运行，并且能够正确地执行所需的任务。这种启动方法通常用于无霍尔传感器的BLDC电机控制系统中，以替代传统的霍尔传感器启动方法。引用中提供了一个可用于STM32F10X系列的BLDC电机驱动控制示波器波形，可以用于验证启动过程中的波形输出是否正确。此外，引用中还提供了一个带有角度闭环控制和速度闭环控制的BLDC电机驱动控制的Simulink仿真模型，可以用于进一步学习和理解BLDC电机的控制原理。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [学习无霍尔传感器的BLDC方波调速记录](https://blog.csdn.net/YCX1227/article/details/109381094)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [反电动势检测BLDC驱动STM32例程](https://download.csdn.net/download/sinat_16137931/10913590)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [BLDC电机控制simulink仿真](https://download.csdn.net/download/weixin_43015338/48944748)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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