FMCW激光测距matlab

以下是使用MATLAB实现FMCW激光测距的示例代码：

% 设置参数
c = 3e8; % 光速
fs = 100e6; % 采样率
T = 10e-3; % 脉冲宽度
f0 = 24e9; % 起始频率
f1 = 24.5e9; % 终止频率
L = 1; % 距离
N = 1024; % FFT点数

% 生成FMCW信号
t = linspace(0, T, T*fs);
f = linspace(f0, f1, T*fs);
s = exp(1j*2*pi*(f.*t + (f1-f0)/T/2.*t.^2));

% 生成回波信号
tau = 2*L/c;
t2 = linspace(T+tau,2*T+tau, T*fs);
s2 = exp(1j*2*pi*(f.*t2 + (f1-f0)/T/2.*(t2-T-tau).^2));

% 合并信号
s = [s, zeros(1, length(s2)-length(s))];
s2 = [zeros(1, length(s)-length(s2)), s2];
x = s + s2;

% 进行FFT
X = fft(x, N);

% 计算差频
f_axis = linspace(-fs/2, fs/2, N);
df = f_axis(2) - f_axis(1);
f_diff = abs(f_axis - (f1-f0)/T*L);
[~, idx] = min(f_diff);
f_diff = f_axis(idx);
distance = f_diff*c/(2*(f1-f0));

% 显示结果
fprintf('距离为：%f m\n', distance);

该代码生成了一个FMCW信号，并将其与回波信号合并，然后进行FFT计算，最后计算差频并得到距离。你可以根据需要修改参数并运行代码。