cube ide st-link is not in the dfu mode please restart it

当你在使用Cube IDE时，如果出现"st-link is not in the dfu mode please restart it"的错误提示，意味着ST-Link模块（也称为ST-Link调试器）未处于dfu模式。DFU（Device Firmware Upgrade）模式允许您更新ST-Link的固件。

为了解决这个问题，我们需要尝试重新启动ST-Link并将其置于dfu模式。以下是一些可能的解决方案：

1. 重新插拔ST-Link：将ST-Link与计算机断开连接，然后重新连接。确保正确连接ST-Link的USB电缆。

2. 按下"NRST"按钮：在ST-Link上可能有一个标有"NRST"（或类似的）按钮。按下该按钮以重新启动ST-Link。

3. 更改电源供应方式：如果ST-Link使用的是外部电源供应方式，尝试更换为USB供电。有时候，电源供应方式可能会影响ST-Link的正常工作状态。

4. 更新ST-Link固件：在ST-Link连接到Cube IDE之前，先确保ST-Link的固件已经更新到最新版本。您可以在ST官方网站上找到ST-Link固件的最新版本并进行下载和安装。

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试重启电脑并重新打开Cube IDE。有时候，重新启动系统可以帮助解决一些软件或驱动程序的问题。

如果问题仍然存在，请检查你的ST-Link是否受损或设备是否正常。如果ST-Link设备损坏，你可能需要更换一个新的ST-Link调试器。

总之，通过重新插拔ST-Link、按下"NRST"按钮、更改电源供应方式、更新ST-Link固件以及重启电脑和Cube IDE，您应该能够解决"st-link is not in the dfu mode please restart it"的错误提示。如果问题仍然存在，请参考其他资源或与ST-Link的制造商进行联系以获取进一步的帮助。