RK3588 + Qv4l2

RK3588是一款高性能的嵌入式处理器，而Qv4l2是一个用于视频设备的Linux内核驱动程序。在RK3588上使用Qv4l2可以实现对视频设备的控制和操作。

要在RK3588上使用Qv4l2，首先需要通过ioctl()函数查询设备的基本信息。可以使用VIDIOC_QUERYCAP命令来获取设备的名称、版本号以及已支持的标准等信息。以下是一个示例代码：

// 定义一个 v4l2_capability 结构体的变量 cap
struct v4l2_capability cap;

// 使用 ioctl 函数发送 VIDIOC_QUERYCAP 命令来获取视频设备的基本信息，并将结果保存到 cap 变量中
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
    perror("VIDIOC_QUERYCAP");
    return -1;
}

在查询设备的基本信息之后，可以使用v4l2_fmtdesc结构体来查询设备支持的分辨率。v4l2_fmtdesc结构体中的description字段可以用来描述分辨率的信息。以下是一个示例代码：

// 定义一个 v4l2_fmtdesc 结构体的变量 fmt
struct v4l2_fmtdesc fmt;

// 设置 fmt 的 index 字段为要查询的格式编号
fmt.index = 0;

// 使用 ioctl 函数发送 VIDIOC_ENUM_FMT 命令来获取设备支持的分辨率信息，并将结果保存到 fmt 变量中
if (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt) < 0) {
    perror("VIDIOC_ENUM_FMT");
    return -1;
}

// 打印分辨率的描述信息
printf("Resolution description: %s\n", fmt.description);

通过以上代码，可以查询到设备支持的分辨率的描述信息。你可以根据需要修改代码中的参数来查询其他分辨率的信息。