c++ 联合双边滤波

时间: 2023-12-02 12:01:15 浏览: 36
c联合双边滤波是一种图像处理算法,旨在平滑图像并保留图像的边缘信息。它结合了双边滤波和联合双边滤波的优点,能够有效地处理图像中的噪声和细节信息。 在c联合双边滤波中,首先通过双边滤波器去除图像中的噪声,同时保留图像的整体结构和边缘信息。然后利用联合双边滤波器进一步加强对图像的平滑处理,使图像在保持边缘清晰的同时具有更加自然的视觉效果。 c联合双边滤波的优势在于它能够有效地平滑图像并减少噪声,同时能够保持图像的细节信息和边缘清晰度。这使得它在图像处理领域有着广泛的应用,特别是在计算机视觉、图像识别和数字图像处理等领域。 总之,c联合双边滤波是一种强大的图像处理算法,通过结合双边滤波和联合双边滤波的特点,能够有效地平滑图像并保留图像的细节信息,具有良好的视觉效果和应用价值。
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c++ 点云 双边滤波

c点云双边滤波是一种用于点云数据降噪和平滑的滤波算法。它结合了双边滤波和点云处理的特点,能够有效地去除噪声并保持点云的细节信息。 双边滤波是一种基于空间距离和像素值相似性的滤波方法,能够在保持边缘信息的同时平滑图像。在点云数据处理中,c点云双边滤波同样考虑了点的空间位置和点云属性之间的相似性,从而在保持点云表面细节的同时进行滤波处理。 c点云双边滤波的核心思想是通过对点云中每个点周围区域的距离和属性相似性进行加权平均来对点云数据进行滤波。这种方法能够有效地去除孤立点和噪声点,并且能够保持点云的曲面细节,使得滤波后的点云更加平滑和真实。 c点云双边滤波在计算机视觉、三维重建、机器人感知等领域有着广泛的应用。它能够提高点云数据的质量,为后续的点云处理和分析提供更加可靠的输入。同时,该方法也为点云数据的处理和应用提供了新的思路和方法,为点云技术的发展做出了重要贡献。

opencv C++ 双边滤波

OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。双边滤波是OpenCV中的一种图像滤波方法,它可以在保持边缘清晰的同时进行图像平滑处理。 双边滤波是一种非线性滤波方法,它考虑了像素之间的空间距离和像素值之间的差异。在进行滤波时,双边滤波会根据像素之间的空间距离和像素值之间的差异来调整滤波权重,从而实现对图像进行平滑处理的同时保留边缘细节。 在OpenCV中,可以使用以下函数来实现双边滤波: ```cpp void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType = BORDER_DEFAULT); ``` 其中,参数说明如下: - `src`:输入图像。 - `dst`:输出图像。 - `d`:滤波器的直径,表示在滤波过程中考虑的像素邻域大小。 - `sigmaColor`:颜色空间滤波器的标准差,用于控制像素值之间的差异对滤波结果的影响。 - `sigmaSpace`:空间滤波器的标准差,用于控制像素之间的空间距离对滤波结果的影响。 - `borderType`:边界处理方式,默认为`BORDER_DEFAULT`。 使用双边滤波函数可以实现图像的平滑处理,并且在保留边缘细节方面效果较好。双边滤波在图像去噪、图像增强等领域有广泛的应用。

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把matlab转成opencv c++;代码如下:function X_jian = stmkf_make_video(v,a,length) [m,n,d] = size(double(read(v,1))); pBlurred = zeros(m,n); X_jian = zeros(m,n); Q = 0.026; % Q-参数 K = ones(m,n,d) * 0.5; % 全局变量初始值 P = ones(m,n,d) * 1; % 全局变量初始值 R = ones(m,n,d) * 1; % 全局变量初始值 b = a + length; % 视频的尾 for i = a : b z_k = double(read(v,i)); % 读取某一帧 % 均值滤波 blurred(:,:,1) = blurfilter(z_k(:,:,1),5); % 对R通道做均值滤波 blurred(:,:,2) = blurfilter(z_k(:,:,2),5); % 对G通道做均值滤波 blurred(:,:,3) = blurfilter(z_k(:,:,3),5); % 对B通道做均值滤波 % 双边滤波 I = z_k ./ 255; tempsize = 5; % 5 sigma1 = 5 ; % 5 sigma2 = 0.055; % 0.015 0.055 0.085 bf(:,:,1) = bilateralfilter(I(:,:,1),tempsize,sigma1,sigma2); % 对R通道做双边滤波 bf(:,:,2) = bilateralfilter(I(:,:,2),tempsize,sigma1,sigma2); % 对G通道做双边滤波 bf(:,:,3) = bilateralfilter(I(:,:,3),tempsize,sigma1,sigma2); % 对B通道做双边滤波 %%%%%%% STMKF算法 %%%%%%%% delta = pBlurred - blurred; % 计算好delta后,当前帧要赋值,作为下一帧的输入; pBlurred = blurred; % kalman滤波的循环 R = 1 + R ./ (1 + K); % R_k R_k-1 % R_k-1表示前一帧参数,R_k表示当前帧的参数(自适应过程) X_qian = X_jian; % X_jian是X_k-1,表示前一帧的计算出的数据 P_qian = P + Q .* (delta.^2); % P_qian是, P_k表示协方差矩阵 K = P_qian ./ (P_qian + R); % K是K_k, 表示当前状态下的卡尔曼增益 X = X_qian + K .* (z_k - X_qian); % X是x_k, 表示当前帧经过卡尔曼滤波后的数据 X_jian = (1 - K) .* X + ( K .* bf .* 255 ); % X_jian表示经过BF和KF加权后的输出 P = (1 - K) .* P_qian; % P是P_k,表示计算协方差矩阵,用于下一帧时刻的计算 end end

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