mpu6050检测老人跌倒

### 跌倒检测系统的硬件组成

跌倒检测系统主要由 MPU6050 陀螺仪传感器、微控制器（如 STM32 或 Arduino）、SIM800C 模块以及蜂鸣器构成。MPU6050 是一种集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的惯性测量单元 (IMU)，能够精确捕捉人体运动姿态变化[^1]。

#include <Wire.h>
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h"

// 初始化 MPU6050 对象
MPU6050 mpu;
#define INTERRUPT_PIN 2 // 中断引脚定义
volatile bool mpuInterrupt = false; 

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    
    Wire.begin();
    mpu.initialize();

    pinMode(INTERRUPT_PIN, INPUT);

    devStatus = mpu.dmpInitialize();  
}

void loop() { 
    if(mpuInterrupt){
        mpuInterrupt = false;

        mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); // 获取四元数
        mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);      // 计算重力向量
        
        // 判断是否发生跌倒动作逻辑...
        
        delay(20);
    }
}

### 数据处理与判断算法

为了区分正常活动与意外跌倒事件，在获取原始数据基础上需设计合理的判定策略：

- **阈值法**：设定特定角度范围作为触发条件，一旦超出即认为可能发生跌倒；
- **模式识别技术**：基于机器学习模型训练样本特征，提高准确性并减少误报率；

当确认为有效跌倒信号时，则激活后续响应机制——启动 SIM800C 发送求救短信给预设联系人列表成员，并开启本地声光提示装置提醒附近人员注意协助救援工作。

### 实验验证过程

构建简易测试平台用于评估方案可行性，选用 STM32F103C8T6 单片机配合上述提到的各种外设组件搭建原型样机。通过编程控制小马达模拟不同状态下的身体倾斜程度来检验整个流程的有效性和稳定性[^2]。