jetson nano 远程连接 ssh

Jetson Nano是一款由NVIDIA设计的小型、低功耗的人工智能开发板，通常用于嵌入式系统和边缘计算应用。要通过SSH远程连接到Jetson Nano，你需要完成以下几个步骤：

1. **设置本地机器**: 首先，在你的计算机上安装ssh客户端，如`OpenSSH`。如果你使用的是Windows，可以下载并安装PuTTY或其他SSH客户端。

2. **获取Jetson Nano IP地址**: 确保Jetson Nano已经连接到网络，并能访问互联网。你可以在设备的命令行界面（Terminal）里运行`ifconfig`命令找到它的IP地址。

3. **配置SSH服务器**: 登录到Jetson Nano，然后编辑SSH配置文件`/etc/ssh/sshd_config`。启用SSH服务（如果未开启），并允许公钥认证（例如，设置PasswordAuthentication no）。重启SSH服务（`sudo service ssh restart`）。

4. **生成密钥对**: 在你的本地电脑上生成SSH密钥对（`ssh-keygen -t rsa`），并将公钥添加到Jetson Nano的`~/.ssh/authorized_keys`文件中。

5. **尝试连接**: 使用SSH客户端（如PuTTY或终端命令`ssh user@jetson_nano_ip_address`），其中'user'是Jetson Nano的用户名，替换为实际的IP地址和用户。

6. **验证身份**: 如果一切正常，你将无需输入密码就能成功连接。

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### 远程连接Jetson Nano使用VS Code

为了实现通过Visual Studio Code (VS Code)远程开发环境到NVIDIA Jetson Nano设备，需配置SSH服务并安装Remote Development扩展包。确保Jetson Nano已正确设置网络连接，并能被主机访问。

#### 安装和配置SSH服务器于Jetson Nano上
通常情况下，Jetson Nano预装的操作系统已经包含了OpenSSH Server。如果没有启动，则可以通过命令行启用它：

sudo systemctl start ssh

确认SSH服务开机自启：

sudo systemctl enable ssh

#### 主机端准备
在开发者使用的计算机即主机侧，需要做的是下载微软官方提供的Remote - SSH插件来支持远端编程工作流[^1]。

打开VS Code市场，搜索`Remote - SSH`并点击安装按钮完成加载过程；或者直接进入Extensions视图（快捷键Ctrl+Shift+X），输入关键词同样可以找到该工具集。

#### 配置SSH连接信息
创建或编辑位于用户目录下的`.ssh/config`文件，在其中加入针对目标嵌入式板卡的具体参数如下所示：

Host jetsonnano
    HostName <Nano_IP_Address>
    User ubuntu  # 默认用户名可能是'ubuntu'
    IdentityFile ~/.ssh/id_rsa  # 私钥路径, 如果有设定的话

替换上述模板中的`<Nano_IP_Address>`为实际IP地址以及相应私钥位置如果有的话。

此时可以在终端尝试执行`ssh jetsonnano`验证能否顺利登陆至Jetson Nano。

#### 使用VS Code建立远程会话
回到VS Code界面内按下F1调出命令面板，接着输入`Remote-SSH: Connect to Host...`选项选取刚才定义好的别名`jetsonnano`发起链接请求。成功之后即可无缝切换当前窗口成为远程操作平台的一部分，享受完整的IDE特性如调试器、版本控制系统集成等功能。

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### Jetson Nano 远程连接方法及配置教程

对于希望远程操作Jetson Nano的用户来说，有多种方式可以选择来实现这一目的。以下是几种常见的远程连接和操作的方法。

#### 使用SSH进行远程登录
通过SSH协议可以直接从命令行界面访问Jetson Nano。这通常是最简单快捷的方式来进行基本管理和调试工作。为了使用这种方法：

- 获取Jetson Nano的IP地址[^2]。
- 在PC端打开终端并输入`ssh username@ip_address`，其中username是Jetson Nano上的用户名，ip_address则是之前获得的实际IP地址。

#### 安装Xrdp提供图形化桌面支持
如果需要更直观的操作体验，则可以通过安装Xrdp服务来启用远程桌面功能。按照特定指南完成Ubuntu系统的xrdp配置之后，在遇到无法打开终端的问题时，可能是因为默认会话类型不兼容所致；此时应尝试修改`.xsessionrc`文件以指定GNOME Classic作为首选项[^1]。

echo "gnome-session --session=ubuntu" >> ~/.xsessionrc

#### 启用VNC服务器共享屏幕内容
另一种选择就是设置VNC（Virtual Network Computing），它允许用户不仅能看到远端计算机的画面还能对其进行控制。具体步骤如下所示：

- 安装vino组件；
- 开启并配置VNC服务选项；
- 编辑相关配置文件使能Gnome编译模式；
- 设置合适的登陆凭证以及确认一切正常运作后可考虑将其设为随系统启动自动运行的服务。

以上三种途径各有优劣之处，可以根据个人需求选取最适合自己场景的一种或组合起来应用。