我希望使用c++ 编写一个对RTP转发的程序，同一个UDP端口可能从不同的地方收到RTP，RTP的src是不一样的，单收到多个来自不同源的RTP数据后，希望城将这些RTP进行混音，然后转发到另外一个ip地址。请写一个详细的demo，但是我不希望用到ffmpeg

要编写一个不依赖于FFmpeg的C++ RTP（Real-Time Transport Protocol）转发程序，你可以按照以下步骤来实现：

1. **设置基础结构**:
- 引入必要的库，如`boost`（用于多路复用）、`libavcodec`（用于解码音频）和`libavformat`（用于创建输出格式）。

#include <boost/asio.hpp>
#include <avcodec.h>
#include <avformat.h>
// 更多必要的头文件...

2. **定义RTP数据包处理函数**:
- 创建一个函数来解析并处理每个接收到的RTP包，识别src字段以区分来源。

void handle_rtp_packet(const boost::system::error_code& error, std::string data) {
    // 解析RTP数据...
    RtpPacket rtp;
    if (parse_rtp(data, rtp)) {
        if (!rtp.src.empty()) { // 根据src字段区分源头
            mix_audio_data(rtp.src, rtp.payload); // 混音逻辑
        }
    }
}

3. **RTP接收器部分**:
- 使用Boost.Asio的`udp::socket`来监听RTP数据包，利用多路复用技术处理多个连接。

class RtpReceiver {
public:
    void start(int local_port, const std::string& remote_ip) {
        io_service.run();
    }

private:
    boost::asio::io_service io_service;
    boost::asio::ip::udp::endpoint endpoint(local_address_, local_port);
    boost::asio::ip::udp::socket socket(io_service);

    void accept_connection() {
        socket.async_accept(endpoint,
            boost::bind(&RtpReceiver::handle_connection, this, _1));
    }

    void handle_connection(const boost::system::error_code& error) {
        if (!error) {
            // 开始接受新的RTP数据...
            accept_connection();
        } else {
            // 错误处理...
        }
    }
};

4. **混音逻辑**:
- 实现一个简单的混音函数，将不同源的数据合并成一个输出。

void mix_audio_data(std::string src, const uint8_t* payload, size_t len) {
    // 如果已经有混音缓冲区，追加新数据；否则创建一个新的
    if (mixed_buffer_) {
        av_interleaved_write_frame(mixed_stream, payload, len);
    } else {
        // 初始化混合缓冲区...
        mixed_buffer_ = av_new_packet(nullptr, len);
        av_interleaved_write_frame(mixed_stream, payload, len);
    }

    // 添加标识源信息，例如添加到元数据中...
    av_dict_set(mixed_stream->metadata, "source", src.c_str(), 0);
}

std::unique_ptr<AVFormatContext> mixed_stream;
std::unique_ptr<AVPacket> mixed_buffer_;

5. **RTP转发器部分**:
- 创建一个函数，将混音后的数据转发到指定的目标地址。

void forward_to_target(const std::string& target_ip, int target_port) {
    // 设置目标地址...
    boost::asio::ip::udp::endpoint target_endpoint(target_address_, target_port);
    
    // 发送混音后的RTP数据...
    boost::asio::async_send(socket, *mixed_buffer_,
        boost::asio::ip::udp::v4(), target_endpoint,
        boost::bind(&RtpReceiver::handle_send_error, this, _1));
}

void handle_send_error(const boost::system::error_code& error) {
    // 错误处理...
}

6. **启动RTP接收和转发**:
- 启动RTP接收器，然后在接收到RTP数据时调用转发函数。

int main() {
    RtpReceiver receiver;
    receiver.start(local_port, remote_ip);
    // 等待接收并转发RTP数据...
    return 0;
}

请注意，这个示例只是一个基本框架，实际实现可能需要更复杂的错误处理、网络连接管理和编码解码支持。此外，由于涉及的库较多，确保已正确安装并链接它们。另外，为了简化起见，这里没有包括完整的错误处理代码。在实际开发中，你需要根据具体需求调整和完善代码。