qt在linux下使用libusb

要在Linux下使用libusb库，您需要在Qt项目中包含libusb的头文件，并链接到libusb库。

步骤如下：

1. 安装libusb库。在Ubuntu中，您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2. 在Qt项目中包含libusb头文件。在.pro文件中添加以下行：

   INCLUDEPATH += /usr/include/libusb-1.0

3. 链接到libusb库。在.pro文件中添加以下行：

   LIBS += -lusb-1.0

4. 使用libusb API。您可以在Qt项目中使用C++代码来调用libusb库的函数。例如，以下代码打印连接的USB设备的列表：

   #include <libusb-1.0/libusb.h>
   #include <iostream>
   
   int main()
   {
       libusb_context *ctx = nullptr;
       if (libusb_init(&ctx) != 0) {
           std::cerr << "Failed to initialize libusb" << std::endl;
           return 1;
       }
   
       libusb_device **devs = nullptr;
       int cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
       if (cnt < 0) {
           std::cerr << "Failed to get device list" << std::endl;
           libusb_exit(ctx);
           return 1;
       }
   
       for (int i = 0; i < cnt; i++) {
           libusb_device_descriptor desc;
           if (libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc) != 0) {
               std::cerr << "Failed to get device descriptor" << std::endl;
               continue;
           }
           std::cout << "Vendor ID: 0x" << std::hex << desc.idVendor
                     << ", Product ID: 0x" << std::hex << desc.idProduct << std::endl;
       }
   
       libusb_free_device_list(devs, 1);
       libusb_exit(ctx);
   
       return 0;
   }

注意：您需要在程序中调用libusb_init()和libusb_exit()函数来初始化和清理libusb库的上下文。