stm32输出PWM波代码

下面是一个简单的在STM32上输出PWM波的代码示例。该示例使用了STM32CubeMX和HAL库来配置和控制PWM输出。

首先，在STM32CubeMX中配置TIM定时器和GPIO引脚用于PWM输出。在这个例子中，我们将使用TIM3通道2输出PWM信号，引脚为PA7。

然后，在生成的代码中，找到“tim.c”文件，使用HAL库函数来设置TIM3通道2以及相关的时钟和分频器参数。在这个例子中，我们将设置PWM频率为1 kHz，占空比为50%。

最后，通过调用HAL库中的函数来启动TIM3。这将使其开始向PA7引脚输出PWM信号。

#include "main.h"
#include "tim.h"

/* PWM频率 */
#define PWM_FREQ 1000

/* PWM占空比 */
#define PWM_DUTY_CYCLE 50

/* TIM配置 */
TIM_HandleTypeDef htim3;

/* TIM启动 */
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (PWM_FREQ * 1000)) - 1;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = PWM_FREQ - 1;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = (PWM_FREQ * PWM_DUTY_CYCLE) / 100 - 1;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}

/* 主函数 */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);
  while (1)
  {
  }
}

在上面的代码中，我们使用了以下HAL库函数：

- `HAL_RCC_GetHCLKFreq()`：获取当前系统时钟频率。
- `HAL_TIM_PWM_Init()`：初始化PWM模式的TIM定时器。
- `HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization()`：配置TIM主从同步模式。
- `HAL_TIM_PWM_ConfigChannel()`：配置PWM输出通道。
- `HAL_TIM_MspPostInit()`：使能TIM外设时钟和GPIO引脚。

最后，我们调用了`HAL_TIM_PWM_Start()`函数来启动PWM输出。