stm32f030如何使用hal库确认dma已经开启

时间: 2023-07-20 13:05:01 浏览: 141

STM32 串口uart DMA实验（HAL库）

STM32串口UART DMA（直接存储器访问）实验是嵌入式开发中一个重要的实践环节，尤其是在数据传输量大或者需要实时性高的应用中。本文将深入解析STM32F429如何利用HAL库实现UART串口的DMA通信，并提供通过验证的源码参考。理解STM32的UART（通用异步收发传输器）是串行通信接口，它用于设备间的全双工通信。在传统的UART通信中，数据传输由CPU控制，当数据量较大时，CPU可能会被频繁的中断服务占用，影响其他任务的执行。而DMA则可以解放CPU，让DMA控制器负责数据的传输，CPU可以专注于处理更高优先级的任务。在STM32 HAL库中，配置UART DMA涉及到以下几个关键步骤： 1. **初始化HAL库**：在项目开始时，需要初始化HAL库，包括系统时钟配置、中断优先级设置等。 ```c void SystemClock_Config(void); void Error_Handler(void); int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库 SystemClock_Config(); // 配置系统时钟 ... } ``` 2. **配置UART**：使用`HAL_UART_Init()`函数初始化UART，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数。 ```c UART_HandleTypeDef huart; void MX_UART_Init(void) { huart.Instance = USARTx; // 替换为实际使用的UART接口 huart.Init.BaudRate = 115200; // 设置波特率 ... HAL_UART_Init(&huart); // 初始化UART } ``` 3. **配置DMA**：使用`HAL_DMA_Init()`函数初始化DMA控制器，选择合适的DMA通道、内存地址、外设地址等参数。通常，STM32的UART有独立的发送和接收DMA通道。 ```c DMA_HandleTypeDef hdma_usart_tx; DMA_HandleTypeDef hdma_usart_rx; void MX_DMA_Init(void) { hdma_usart_tx.Instance = DMAx_CHANNELy; // 替换为实际的DMA通道 ... HAL_DMA_Init(&hdma_usart_tx); // 初始化发送DMA hdma_usart_rx.Instance = DMAx_CHANNELz; // 替换为实际的DMA通道 ... HAL_DMA_Init(&hdma_usart_rx); // 初始化接收DMA } ``` 4. **连接UART与DMA**：通过`__HAL_LINKDMA()`宏将UART的发送和接收与对应的DMA通道关联起来。 ```c __HAL_LINKDMA(huart, hdmaTx, hdma_usart_tx); __HAL_LINKDMA(huart, hdmaRx, hdma_usart_rx); ``` 5. **启动DMA传输**：在需要发送数据时，调用`HAL_UART_Transmit_DMA()`；在需要接收数据时，调用`HAL_UART_Receive_DMA()`。 ```c uint8_t data[] = {...}; // 要发送的数据 HAL_UART_Transmit_DMA(&huart, (uint8_t*)data, sizeof(data)); // 启动发送 ``` 6. **中断处理**：在DMA传输完成或发生错误时，HAL库会触发中断，需要定义对应的中断处理函数。 ```c void DMA2_Streamx_IRQHandler(void) { if (HAL_DMA_GetState(&hdma_usart_tx) == HAL_DMA_STATE_TC) { HAL_UART_DMAStop(&huart); // 停止传输 // 数据发送完成后的处理 } ... } ``` 7. **错误检查和状态管理**：在使用DMA传输时，要定期检查`HAL_UART_GetError()`返回的错误状态，确保通信的正常进行。在提供的实验23 DMA实验中，你可以找到上述步骤的具体实现，包括头文件的包含、变量的声明、初始化函数的调用以及中断处理函数的定义。通过运行这个实验，你将能够亲身体验STM32串口UART DMA通信的优势，即高效、低延迟的数据传输。总结来说，STM32串口UART DMA实验是嵌入式开发中提高系统效率的重要手段，它利用DMA控制器减少了CPU的负担，提升了系统的实时性能。通过HAL库的封装，使得配置和使用变得简单易懂，开发者只需按照上述步骤，便能在STM32F429上实现高效的UART DMA通信。

在STM32CubeMX中配置DMA时，可以在"NVIC Settings"中勾选"DMA"中断，这样当DMA传输完成后会触发对应的中断。在中断处理函数中，可以设置一个标志位来表示DMA已经完成传输。在使用HAL库时，可以调用以下函数来判断DMA是否已经开启： ```c HAL_DMA_GetState(DMA_HandleTypeDef *hdma); ``` 该函数的返回值为DMA的状态： - HAL_DMA_STATE_RESET：DMA尚未初始化 - HAL_DMA_STATE_READY：DMA已经就绪，但未开始传输 - HAL_DMA_STATE_BUSY：DMA正在传输 - HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：DMA传输超时 - HAL_DMA_STATE_ERROR：DMA传输出错例如，可以在主函数中使用以下代码来判断DMA是否已经就绪： ```c if(HAL_DMA_GetState(&hdma) == HAL_DMA_STATE_READY) { // DMA已经就绪 } ```

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