请帮我生成一个TMS320F28035串口初始化代码

好的，以下是一个基本的TMS320F28035串口初始化代码：

#include "DSP2803x_Device.h"
#include "DSP2803x_Examples.h"

void InitScia(void){
  //初始化SCI引脚
  EALLOW;
  GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO28 = 0;
  GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO29 = 0;
  GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO28 = 3;
  GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO29 = 3;
  GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1;
  GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1;
  EDIS;

  //设置SCI波特率为9600
  SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;
  SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA = 0;
  SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;
  SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA = 0;
  SciaRegs.SCICCR.bit.ADDRIDLE_MODE = 0;
  SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR = 7;

  //设置波特率发生器
  SciaRegs.SCIHBAUD = 0x0000;
  SciaRegs.SCILBAUD = 0x00C2;

  //设置SCI控制寄存器
  SciaRegs.SCICTL1.bit.RXENA = 1;
  SciaRegs.SCICTL1.bit.TXENA = 1;
  SciaRegs.SCICTL1.bit.SLEEP = 0;
  SciaRegs.SCICTL1.bit.TXWAKE = 0;
  SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 0;
  SciaRegs.SCICTL1.bit.RXERRINTENA = 0;
  SciaRegs.SCICTL1.bit.TXINTENA = 0;

  //清除接收缓冲区
  SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR = 1;
  SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR = 1;

  //设置接收FIFO
  SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL = 1;
  SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 1;
  SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET = 1;

  //设置发送FIFO
  SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIL = 0;
  SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFFIENA = 0;
  SciaRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA = 0;
  SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFORESET = 0;

  //使能SCI
  SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
}

这个代码初始化了SCI-A模块，并将波特率设置为9600。如果你需要修改波特率，可以修改以下代码：

SciaRegs.SCILBAUD = 0x00C2;

0x00C2是9600波特率对应的值，如果你需要其他波特率，可以通过以下公式计算：

SCI波特率 = LSPCLK / (SCI波特率设置值 × 8) - 1

其中，LSPCLK是CPU时钟频率的一半。