如何用keil编写STC32正交编码程序

您可以按照以下步骤使用Keil编写STC32正交编码程序：

1. 安装STC-ISP软件并连接STC32单片机与电脑；

2. 打开Keil C51开发环境并创建一个新的项目；

3. 在项目中添加需要的头文件和库文件；

4. 在代码中定义正交编码器的相关引脚，如A相引脚、B相引脚和Z相引脚；

5. 编写相应的中断服务程序，以实现编码器计数和方向控制的功能；

6. 在主函数中调用编写好的中断服务程序，并初始化编码器的计数器；

7. 编译程序并下载到STC32单片机中；

8. 进行调试和测试，确保正交编码器能够正常工作。

希望这些步骤对您有所帮助！