根据以下参数代入计算 周转箱尺寸:长×宽×高=600×400×250mm；重量:50kg；行驶速度:0～80m/min可调速；驱动方式:直流电机；

好的，我来根据你提供的参数进行计算：

1. 计算行走轮驱动电机和减速器的功率、转速和减速比：

(1) 确定车辆所受合力

假设地面摩擦系数μ为0.3，空气密度ρ为1.2kg/m³，车辆行驶速度v为80m/min（1.33m/s），车辆自身重力G为50kg×9.8m/s²=490N，空气阻力系数Cd为0.7，车辆横截面积A为0.24m²，行驶轮直径D为0.2m，可以计算出车辆所受合力F：

Ff = μ × G = 0.3 × 490 = 147N

Fp = 0.5 × ρ × v² × Cd × A = 0.5 × 1.2 × 1.33² × 0.7 × 0.24 = 0.35N

Fd = Ff + Fp = 147 + 0.35 = 147.35N

Fa = 0 （假设车辆不加速）

F = G + Fd + Fa = 490 + 147.35 + 0 = 637.35N

(2) 计算电机功率

假设电机效率η为0.9，可以计算出所需的电机功率P：

P = F × v / η = 637.35 × 1.33 / 0.9 = 940.1W

(3) 计算减速比

假设行驶轮直径D为0.2m，可以计算出电机转速n1：

n1 = v1 × 60 / (π × D) = 80 × 60 / (π × 0.2) ≈ 2280rpm

由于行驶轮直径较小，可以近似认为行驶轮速度等于车辆速度，即v1 = v2 = 1.33m/s，所以减速比为1。

(4) 计算电机转速

电机转速为n1 = 2280rpm。

(5) 计算行走轮所需的扭矩

假设行驶轮半径r为0.1m，可以计算出行走轮所需的扭矩T：

T = F × r = 637.35 × 0.1 ≈ 63.7N·m

(6) 计算减速器的减速比

假设减速器的减速比为10，可以计算出减速器的输出轴转速n2：

n2 = n1 / i = 2280 / 10 = 228rpm

(7) 计算减速器所需的扭矩

减速器所需的扭矩为T2 = T1 × i = 63.7 × 10 = 637N·m。

(8) 计算减速器的功率

假设减速器的效率η为0.9，可以计算出减速器的功率P2：

P2 = P1 / η = 940.1 / 0.9 ≈ 1044.5W。

因此，所需的电机功率为940.1W，减速比为1，电机转速为2280rpm，减速器的减速比为10，减速器的功率为1044.5W。

2. 计算X、Y向行驶换向机构传动参数：

根据具体设计要求确定齿轮模数、齿数、压力角、齿宽等，这里就不进行具体计算。

3. 确定车体主要结构尺寸：

根据题目所给的参数，车身长度为600mm，宽度为400mm，高度为250mm，周转箱尺寸为600mm×400mm×250mm，重量为50kg。

4. 绘制装配草图：

根据车体主要结构尺寸和行驶换向机构传动参数等要求，绘制装配草图。

5. 校核行走轮驱动机构和行驶换向机构主要零件的刚度和强度：

校核行走