cesium 模型旋转

### 回答1：
要旋转cesium模型，可以使用Cesium的Transform类。这个类提供了一些方法，可以让你对模型进行平移、旋转和缩放。下面是一个简单的例子，展示如何使用Transform类来旋转模型：

var modelMatrix = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
var angle = Cesium.Math.toRadians(45);
var axis = new Cesium.Cartesian3(0, 0, 1);
var rotation = Cesium.Matrix3.fromAxisAngle(axis, angle);
var transform = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotation, Cesium.Cartesian3.ZERO);

modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiply(modelMatrix, transform, modelMatrix);
model.modelMatrix = modelMatrix;

在这个例子中，我们首先创建了一个模型矩阵，它将模型从地球表面的东北向上坐标系转换为固定坐标系。然后，我们定义了旋转角度和旋转轴，并使用Cesium的Matrix3类创建一个旋转矩阵。最后，我们使用Matrix4类将旋转矩阵和平移矩阵组合起来，并将结果应用于模型的modelMatrix属性。

这只是一个简单的例子，你可以根据你的具体需求对代码进行修改。注意，Cesium的Transform类还提供了许多其他方法，例如setScale和setTranslation，可以帮助你对模型进行缩放和平移。

### 回答2：
Cesium是一种用于创建交互式3D地球和地球模型的JavaScript库。它提供了许多功能，包括模型旋转。

在Cesium中，模型旋转可以通过更改模型的姿态来实现。模型可以使用Cesium.Matrix4.fromRotationTranslationQuaternion方法来设置旋转，该方法需要一个四元数作为参数。

首先，我们需要获取要旋转的模型实例。然后，我们可以创建一个新的四元数来表示旋转角度和轴。接下来，我们使用Cesium.Matrix4.fromRotationTranslationQuaternion方法将旋转应用于模型。最后，我们需要重新加载地球场景以查看旋转后的模型。

以下是一个示例代码，展示了如何在Cesium中旋转模型：

// 获取模型实例
var model = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Model.fromGltf({
    url : 'path/to/model.gltf'
}));

// 创建旋转四元数
var rotationQuaternion = Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, Cesium.Math.toRadians(45));

// 将旋转应用于模型
var modelMatrix = Cesium.Transforms.headingPitchRollToFixedFrame(position, new Cesium.HeadingPitchRoll(), Cesium.Ellipsoid.WGS84, Cesium.Matrix4.IDENTITY);
Cesium.Matrix4.multiplyByQuaternion(modelMatrix, rotationQuaternion, modelMatrix);
model.modelMatrix = modelMatrix;

// 重新加载地球场景
viewer.scene.requestRender();

这段代码展示了将模型绕Z轴旋转45度的示例。你可以根据自己的需求修改旋转角度和轴。同时，你需要将路径中`'path/to/model.gltf'`替换为你自己模型文件的路径。

通过这种方式，Cesium提供了方便灵活的方法来实现模型旋转，让用户能够自由地探索和交互式操作3D地球和地球模型。

### 回答3：
Cesium模型旋转是指在Cesium地理可视化引擎中，对地球上的3D模型进行旋转操作。

在Cesium中，我们可以通过使用Cesium的Entity实体和Transform模块中的Transform属性来实现模型的旋转。首先，我们需要创建一个Entity实体，并通过entity.position属性将实体添加到指定的位置上。

然后，我们可以使用entity.orientation属性来控制实体的旋转。orientation是一个四元数，它可以描述物体在三维空间中的朝向。我们可以通过设置entity.orientation属性为一个新的四元数来实现模型的旋转。

具体来说，我们可以使用Cesium的Quaternion.fromAxisAngle方法来创建一个四元数，方法中需要传入一个旋转轴和一个旋转角度作为参数。通过设置新的四元数，我们就可以实现模型绕指定轴进行旋转。

最后，我们可以将entity添加到scene中，Cesium会自动渲染实体的位置和旋转效果。通过不断更新实体的orientation属性，我们可以实现模型的平滑旋转效果。

总之，Cesium提供了丰富的功能和API来实现模型的旋转操作。我们可以通过创建Entity实体、使用四元数来控制旋转，并将实体添加到scene中来实现模型的旋转。Cesium的旋转功能使得地理可视化更加生动和灵活。