用python双目立体视觉计算圆的半径的代码

以下是一个基于OpenCV的双目立体视觉计算圆半径的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取左右两侧的图像
imgL = cv2.imread('left.jpg', 0)
imgR = cv2.imread('right.jpg', 0)

# 设置双目立体视觉参数
stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

# 计算视差图
disparity = stereo.compute(imgL, imgR)

# 将视差图转换为深度图
depth = np.zeros_like(disparity, dtype=np.float32)
depth[disparity > 0] = 5 / disparity[disparity > 0]

# 对深度图进行中值滤波
depth = cv2.medianBlur(depth, 5)

# 通过阈值分割获取二值图像
thresh = cv2.threshold(depth, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

# 查找轮廓
contours, _ = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 遍历轮廓并计算圆的半径
for cnt in contours:
    (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
    if radius > 0:
        print("Radius of circle: ", radius)

需要注意的是，该代码需要左右两幅图像进行双目立体视觉处理，且需要调整参数以适应不同的环境和场景。